[实用新型]一种伺服直连式主轴装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服直连式主轴装置，包括瓣爪、旋转轴、碟簧组件、气缸一、气缸二、滑套、压套和传动装置；所述旋转轴内设有推杆，所述瓣爪设于旋转轴的一端，并与推杆的一端连接，所述滑套设于旋转轴的另一端，所述碟簧组件套设在推杆上，所述压套设于推杆的另一端，所述滑套连接有定位销，所述气缸一通过活塞一推动滑套，所述气缸二通过活塞二与定位销接触并推动压套；所述旋转轴通过联轴器与传动装置连接；本实用新型通过气缸推动定位销带动压套向前移动，同时推杆向前移动，将瓣爪与旋转轴分离实现自动松开，通过碟簧的预紧力实现自动夹紧。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服直连式主轴装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

在机械抛光、磨削行业中，主轴作为加工过程中的主要部件，现有加工过程中由于工件无法实现与磨头同步定位磨削，且工件装夹采用手动装夹，加工效率低，为了提升加工效率及实现加工过程中的工件与磨头同步定位磨削，一种在机械加工过程中的高刚性、高旋转精度、低振动、结构紧凑、定位可靠、可自动夹紧工件的主轴迫切被市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服直连式主轴装置，以解决现有技术中手动装夹工件效率低，工件无法同步定位磨削的缺陷。

一种伺服直连式主轴装置，包括瓣爪、旋转轴、碟簧组件、气缸一、气缸二、滑套、压套和传动装置；

所述旋转轴内设有推杆，所述瓣爪设于旋转轴的一端，并与推杆的一端连接，所述滑套设于旋转轴的另一端，所述碟簧组件套设在推杆上，所述压套设于推杆的另一端，所述滑套连接有定位销，所述气缸一通过活塞一推动滑套，所述气缸二通过活塞二与定位销接触并推动压套；所述旋转轴通过联轴器与传动装置连接。

优选的，所述旋转轴一端通过隔圈组件一设有轴承组件一，另一端通过隔圈组件二设有轴承组件二，所述隔圈组件一和轴承组件一通过密封盖固定；所述隔圈组件二和轴承组件二通过锁经螺母固定。

优选的，所述旋转轴上设有用于压紧轴承组件一的前盖，所述前盖内设有骨架油封，所述骨架油封内圈与密封盖连接；所述前盖、骨架油封、密封盖组成接触式机械密封结构。

优选的，所述密封盖连接有挡板。

优选的，所述旋转轴套设有机壳，所述机壳端部连接有防尘罩，所述机壳外部设有安装座，所述安装座与传动装置之间同轴设有连接体。

优选的，所述活塞一设有除尘通道二和环形槽，所述定位销设有除尘通道三，所述活塞一、环形槽、活塞二、滑套换刀时组成除尘气腔。

优选的，所述推杆内部设有除尘通道四、端部设有除尘喷口，所述气缸一设有回气通道三、除尘接口、除尘通道一，所述气缸二设有进气通道一、回气通道一、回气通道二；所述连接体设有回气口、进气口、进气通道二、进气通道三，压缩空气从除尘接口进入，经除尘通道一、除尘气腔、除尘通道二、除尘通道三、除尘通道四进入除尘喷口流出至旋转轴前端内孔，再从瓣爪与旋转轴之间的间隙流出。

优选的，所述推杆上设定有圆柱孔，所述圆柱孔内安装有圆柱销，所述圆柱销与旋转轴设置的定位槽滑动连接。

优选的，所述瓣爪与推杆之间设有调制垫片。

优选的，所述传动装置为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过气缸推动定位销带动压套向前移动，同时推杆向前移动，将瓣爪与旋转轴分离实现自动松开，通过碟簧的预紧力实现自动夹紧；

本实用新型通过设置除尘气腔，将主轴内部清洁干净，提高主轴旋转精度；采用伺服电机减小主轴振动，使主轴转动平稳，力矩输出稳定；

本实用新型瓣爪与旋转轴实现自动夹紧松开使得操作和使用更加方便适用于各种材料的磨削、抛光、分度定位加工。