[实用新型]一种伺服直连式主轴装置

权利要求书

1.一种伺服直连式主轴装置，其特征在于，包括瓣爪（1）、旋转轴（12）、碟簧组件（13）、气缸一（18）、气缸二（20）、滑套（26）、压套（27）和传动装置；

所述旋转轴（12）内设有推杆（29），所述碟簧组件（13）套设在推杆（29）上，所述瓣爪（1）设于旋转轴（12）的一端，并与推杆（29）的一端连接，所述压套（27）设于推杆（29）的另一端，所述滑套（26）设于旋转轴（12）的另一端，所述滑套（26）连接有定位销（25），所述气缸一（18）通过活塞一（19）推动滑套（26），所述气缸二（20）通过活塞二（21）与定位销（25）接触并推动压套（27）；所述旋转轴（12）通过联轴器（22）与传动装置连接。

2.根据权利要求1所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述旋转轴（12）一端通过隔圈组件一（9）设有轴承组件一（7），另一端通过隔圈组件二（16）设有轴承组件二（15），所述隔圈组件一（9）和轴承组件一（7）通过密封盖（3）固定；所述隔圈组件二（16）和轴承组件二（15）通过锁经螺母（17）固定。

3.根据权利要求2所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述旋转轴（12）上设有用于压紧轴承组件一（7）的前盖（6），所述前盖（6）内设有骨架油封（5），所述骨架油封（5）内圈与密封盖（3）连接；所述前盖（6）、骨架油封（5）、密封盖（3）组成接触式机械密封结构。

4.根据权利要求3所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述密封盖（3）连接有挡板（2）。

5.根据权利要求1所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述旋转轴（12）套设有机壳（11），所述机壳（11）端部连接有防尘罩（4），所述机壳（11）外部设有安装座（10），所述安装座（10）与传动装置之间同轴设有连接体（23）。

6.根据权利要求5所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述活塞一（19）设有除尘通道二（191）和环形槽，所述定位销（25）设有除尘通道三（251），所述活塞一（19）、环形槽、活塞二（21）、滑套（26）换刀时组成除尘气腔。

7.根据权利要求6所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述推杆（29）内部设有除尘通道四（291）、端部设有除尘喷口（292），所述气缸一（18）设有回气通道三（181）、除尘接口（183）、除尘通道一（182），所述气缸二（20）设有进气通道一（203）、回气通道一（201）、回气通道二（202）；所述连接体（23）设有回气口（204）、进气口（205）、进气通道二（231）、进气通道三（232），压缩空气从除尘接口（183）进入，经除尘通道一（182）、除尘气腔、除尘通道二（191）、除尘通道三（251）、除尘通道四（291）进入除尘喷口（292）流出至旋转轴（12）前端内孔，再从瓣爪（1）与旋转轴（12）之间的间隙流出。

8.根据权利要求1所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述推杆（29）上设定有圆柱孔，所述圆柱孔内安装有圆柱销（28），所述圆柱销（28）与旋转轴（12）设置的定位槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述瓣爪（1）与推杆（29）之间设有调制垫片（30）。

10.根据权利要求1所述的伺服直连式主轴装置，其特征在于，所述传动装置为伺服电机（24）。