[实用新型]一种垫片自动选配取料和退料设备

说明书

本实用新型公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。本实用新型采用以上结构，便于各类工作人员取料、补料和退料，极大提高仓管和装配现场调整垫片领取的效率，消除了人为错误，且减少人工，杜绝垫片的浪费，同时，设备可以根据现场需求随时改变放置位置，灵活便利。

技术领域

本实用新型涉及垫片存储设备技术领域，具体涉及一种垫片自动选配取料和退料设备。

背景技术

现有技术中，安装调整用的垫片的选取，大多采用人工从仓管人员领取方式。人工领取时，由仓管人员用眼睛观察，从众多类别物料库中，找到对应型号的垫片，抓取数量不确定的一把，交给领取人员。领取人员领取垫片使用时，如果少了需要重新领取，如果多了，由于没有监管，就会直接丢弃。这种方式缺点是自动化程度差，效率低下，人员要求多，且容易出错，还因没有监管经常丢弃物料，造成极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，解决了人工取垫片效率低下、容易出错、容易造成极大浪费的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。

进一步，所述垫片库设于所述主体框架的前部，垫片库由若干个方格阵列构成，每个方格都设有独立自动识别码，且每个方格设有一个垫片匣。

进一步，所述自动取放料机械手设于所述主体框架的后部，自动取放料机械手通过所述数据管理及控制系统自动识别各个所述垫片匣。

进一步，所述自动取放料机械手包括物料夹取机构、连接物料夹取机构的运动结构和连接运动结构的机械手电机，机械手电机通过运动结构驱动物料夹取机构在竖直方向、第一水平方向和第二水平方向上位移，竖直方向、第一水平方向和第二水平方向相互垂直。

进一步，所述机械手电机为XYZ三轴步进电机或伺服电机。

进一步，所述退料口设有退料识别系统，退料识别系统包括CCD相机、测量系统和退料运动机构，实现不同类别垫片一次识别分类；退料收取机械手在获取物料信息后，自动将每件物料拾取送至相应退料回收区。

进一步，所述数据管理及控制系统硬件部分包含主控制器和连接主控制器的所述人机交互界面，人机交互界面是触摸式显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用带垫片匣的垫片库、自动取放料机械手、数据管理及控制系统一起，组成一套垫片选配的取料和退料无人自动化系统。垫片自动化匹配取料和自动退料管理，具体为垫片自动选配取料和退料设备垫片匣具有互换性，并附有储存箱型号辨识功能。每个垫片匣根据物料厚度、大小不等，可储存较多的同类别工件，满足使用要求。

本实用新型实现多品种调整垫片的预储存、按需自动出料和集中退料，具有分级管理功能，便于各类工作人员取料、补料和退料，并实时记录过程信息，极大提高仓管和装配现场调整垫片领取的效率，消除了人为错误，且减少人工，杜绝垫片的浪费，同时，设备可以根据现场需求随时改变放置位置，灵活便利。

附图说明