[实用新型]一种垫片自动选配取料和退料设备

权利要求书

1.一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。

2.根据权利要求1所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述垫片库设于所述主体框架的前部，垫片库由若干个方格阵列构成，每个方格都设有独立自动识别码，且每个方格设有一个垫片匣。

3.根据权利要求2所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述自动取放料机械手设于所述主体框架的后部，自动取放料机械手通过所述数据管理及控制系统自动识别各个所述垫片匣。

4.根据权利要求1至3任意一项所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述自动取放料机械手包括物料夹取机构、连接物料夹取机构的运动结构和连接运动结构的机械手电机，机械手电机通过运动结构驱动物料夹取机构在竖直方向、第一水平方向和第二水平方向上位移，竖直方向、第一水平方向和第二水平方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述机械手电机为XYZ三轴步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1至3任意一项所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述退料口设有退料识别系统，退料识别系统包括CCD相机、测量系统和退料运动机构，实现不同类别垫片一次识别分类；退料收取机械手在获取物料信息后，自动将每件物料拾取送至相应退料回收区。

7.根据权利要求1至3任意一项所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述数据管理及控制系统硬件部分包含主控制器和连接主控制器的所述人机交互界面，人机交互界面是触摸式显示屏。