[实用新型]一种智能自动化搬运装箱码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种智能自动化搬运装箱码垛系统，涉及自动码垛系统技术领域，为解决现有装置仅用于通过输送带输送的小型产品，未融入码垛机器人及搬运式AGV，无法有效利用生产空间，仍需要人工不断干预才能进行持续生产，无法有效提高产测效率，实现全流程自动化的问题。所述人工开箱封底工站的一侧设置有搬运料车，所述工开箱封底工站的另一侧设置有机器人码垛工站，且机器人码垛工站设置有两个，两个机器人码垛工站之间设置有扫描贴标封箱工站，所述人工开箱封底工站、自动搬运料车、机器人码垛工站和扫描贴标封箱工站的一侧设置有产线末端工站，所述产线末端工站的一侧设置有PLC柜，所述机器人码垛工站的一侧设置有自动搬运叉车。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛系统技术领域，具体为一种智能自动化搬运装箱码垛系统。

背景技术

目前，随着国内经济形式的不断发展与壮大，企业要求将工作效率与人工成本有效挂钩，这使得传统人工打包装箱码垛的方式日趁渐落，自动贴标装箱码垛的市场需求由然而生。虽然随高新科技的发展及其制造业企业自我认同的提高，销售市场上的机器人利用率早已愈来愈高，可是相对于现阶段中国工业生产加工公司的总数来讲，自动实现开箱、打包、封箱、扫码、码垛这一系列流程显得尤为困难。多数企业还是利用单机生产，生产效率低、耗能高、稳定性差、自动化程度低可以说是其突出的特点。就国内食品包装的整体来看，基础薄弱，科研状况并不乐观，这些现状从某种程度上也限制了各行各业的发展。

目前市面上的自动化搬运装箱码垛装置可以代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高操作人员的安全性，现有技术专利号：201911308132.X，专利名：一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法，但是仅用于通过输送带输送的小型产品，未融入码垛机器人及搬运式AGV，无法有效利用生产空间，仍需要人工不断干预才能进行持续生产，无法有效提高产测效率，实现全流程自动化，因此市场上急需一种智能自动化搬运装箱码垛系统来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动化搬运装箱码垛系统，以解决上述背景技术中提出现有装置仅用于通过输送带输送的小型产品，未融入码垛机器人及搬运式AGV，无法有效利用生产空间，仍需要人工不断干预才能进行持续生产，无法有效提高产测效率，实现全流程自动化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动化搬运装箱码垛系统，包括人工开箱封底工站，所述人工开箱封底工站的一侧设置有自动搬运料车，所述人工开箱封底工站的另一侧设置有机器人码垛工站，且机器人码垛工站设置有两个，两个机器人码垛工站之间设置有扫描贴标封箱工站，所述人工开箱封底工站、自动搬运料车、机器人码垛工站和扫描贴标封箱工站的一侧设置有产线末端工站，所述产线末端工站的一侧设置有PLC柜，所述机器人码垛工站的一侧设置有自动搬运叉车，所述PLC柜的内部设置有PLC模块和存储模块。

优选的，所述人工开箱封底工站包括未开纸箱、简易贴胶封底工具、人工作业台、皮带输送线、阻挡限位机构、对射感应器和已封底空箱，所述简易贴胶封底工具位于人工作业台的上方，所述皮带输送线位于人工作业台的一侧，所述皮带输送线的一端设置有阻挡限位机构，所述皮带输送线一端的两侧均设置有对射感应器，所述皮带输送线的上方设置有已封底空箱，所述对射感应器的输出端与PLC模块的输入端电性连接，所述PLC模块的输出端与皮带输送线的输入端电性连接，所述对射感应器的输出端与存储模块的输入端电性连接。

优选的，所述自动搬运料车包括滚筒式料车框架、滚筒架和潜伏牵引式AGV，所述滚筒式料车框架下方的内部设置有潜伏牵引式AGV，所述滚筒式料车框架的上方活动设置有滚筒架，所述PLC模块的输出端与潜伏牵引式AGV的输入端电性连接，所述产线末端工站设置有多个装配工作台，多个装配工作台矩形阵列设置。