[实用新型]一种智能自动化搬运装箱码垛系统

权利要求书

1.一种智能自动化搬运装箱码垛系统，包括人工开箱封底工站(1)，其特征在于：所述人工开箱封底工站(1)的一侧设置有自动搬运料车(2)，所述人工开箱封底工站(1)的另一侧设置有机器人码垛工站(4)，且机器人码垛工站(4)设置有两个，两个机器人码垛工站(4)之间设置有扫描贴标封箱工站(5)，所述人工开箱封底工站(1)、自动搬运料车(2)、机器人码垛工站(4)和扫描贴标封箱工站(5)的一侧设置有产线末端工站(3)，所述产线末端工站(3)的一侧设置有PLC柜(29)，所述机器人码垛工站(4)的一侧设置有自动搬运叉车(6)，所述PLC柜(29)的内部设置有PLC模块(30)和存储模块(31)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运装箱码垛系统，其特征在于：所述人工开箱封底工站(1)包括未开纸箱(7)、简易贴胶封底工具(8)、人工作业台(9)、皮带输送线(10)、阻挡限位机构(11)、对射感应器(12)和已封底空箱(13)，所述简易贴胶封底工具(8)位于人工作业台(9)的上方，所述皮带输送线(10)位于人工作业台(9)的一侧，所述皮带输送线(10)的一端设置有阻挡限位机构(11)，所述皮带输送线(10)一端的两侧均设置有对射感应器(12)，所述皮带输送线(10)的上方设置有已封底空箱(13)，所述对射感应器(12)的输出端与PLC模块(30)的输入端电性连接，所述PLC模块(30)的输出端与皮带输送线(10)的输入端电性连接，所述对射感应器(12)的输出端与存储模块(31)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运装箱码垛系统，其特征在于：所述自动搬运料车(2)包括滚筒式料车框架(14)、滚筒架(15)和潜伏牵引式AGV(16)，所述滚筒式料车框架(14)下方的内部设置有潜伏牵引式AGV(16)，所述滚筒式料车框架(14)的上方活动设置有滚筒架(15)，所述PLC模块(30)的输出端与潜伏牵引式AGV(16)的输入端电性连接，所述产线末端工站(3)设置有多个装配工作台(17)，多个装配工作台(17)矩形阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运装箱码垛系统，其特征在于：所述机器人码垛工站(4)包括下料区(18)、电控柜(19)、码垛机器人(20)、机器人手及CCD扫描识别组件(21)、满栈板(22)、空栈板(23)、滚轮传输机构(24)和安全护栏(25)，所述下料区(18)的下方设置有滚轮传输机构(24)，所述码垛机器人(20)位于机器人码垛工站(4)的内部，所述码垛机器人(20)的一端设置有机器人手及CCD扫描识别组件(21)，且PLC模块(30)的输出端与码垛机器人(20)的输入端电性连接，所述滚轮传输机构(24)的上方设置有空栈板(23)，所述码垛机器人(20)的一侧设置有满栈板(22)，所述码垛机器人(20)的另一侧设置有电控柜(19)，所述安全护栏(25)位于机器人码垛工站(4)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化搬运装箱码垛系统，其特征在于：所述扫描贴标封箱工站(5)包括条码打印机(26)、动力滚筒线(27)和自动封箱机(28)，所述动力滚筒线(27)设置有两个，且两个动力滚筒线(27)位于自动封箱机(28)的一侧，所述自动封箱机(28)的另一侧有条码打印机(26)，所述PLC模块(30)的输出端与动力滚筒线(27)、自动封箱机(28)的输入端电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能自动化搬运装箱码垛系统，其特征在于：所述机器人手及CCD扫描识别组件(21)的输出端与存储模块(31)的输入端电性连接。