[实用新型]具有定位制动功能的永磁直流无刷电机

说明书

本实用新型公开了一种具有定位制动功能的永磁直流无刷电机，包括壳体组件、定子组件、转子组件、传感器组件和电磁制动器，上述传感器组件由传感器定子和传感器转子组成，所述传感器定子包括设置在后法兰外侧的印刷电路板，所述印刷电路板上设置有霍尔传感器；所述传感器转子包括套接在电机轴上的支架，所述支架周缘上设置有传感器磁钢，所述传感器磁钢与转子磁钢的数量和安装角度一致；电磁制动器位于传感器转子外侧，包括与后法兰相连的制动器定子，以及通过所述键槽装配在电机轴上的制动器转子。本实用新型结构紧凑，体积小，重量轻，散热性能良好，能够保证电机输出转矩达标且不发热；其安全可靠，具有显著的节能效果。

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，尤其是涉及一种具有定位制动功能的永磁直流无刷电机。

背景技术

实际生产中，某些类型的机床、纺织机械、医疗仪器等均需要以往复运转模式运行，因此要求电机能够准确定位、快速停止。现有满足上述要求的电机体积大、散热慢，不符合某些特殊工况的要求。

发明内容

本实用新型提供一种具有定位制动功能的永磁直流无刷电机，目的在于解决现有往复运转模式的电机体积大、散热慢、不能安装在有限空间内的问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的具有定位制动功能的永磁直流无刷电机，包括

壳体组件，其包括外周面上设置有散热筋的环状壳体，所述环状壳体的两侧设置有前法兰和后法兰，所述前法兰和后法兰的中心处均设置有钢制套环；

定子组件，其包括设置在环状壳体内侧面上的定子绕组和定子铁心；

转子组件，其包括穿设在所述钢制套环中的空心结构的电机轴，所述电机轴的一端延伸出前法兰之外并设置有用于连接减速器的外花键，电机轴的另一端延伸出后法兰之外并设置有键槽，电机轴的中部设置有位于定子铁心内侧的转子铁心，所述转子铁心呈轮辐状，转子铁心的周缘设置有多个通过不锈钢保护套固定的转子磁钢；

传感器组件，其由传感器定子和传感器转子组成，所述传感器定子包括设置在后法兰外侧的印刷电路板，所述印刷电路板上设置有霍尔传感器；所述传感器转子包括套接在电机轴上的支架，所述支架周缘上设置有传感器磁钢，所述传感器磁钢与转子磁钢的数量和安装角度一致；

电磁制动器，其位于传感器转子外侧，包括与后法兰相连的制动器定子，以及通过所述键槽装配在电机轴上的制动器转子。

所述环状壳体上还设置有用于连接电源线和信号线的电连接器。

所述印刷电路板上设置有腰形槽。

所述后法兰上设置有罩接在传感器组件和电磁制动器外侧的防尘罩。

本实用新型提供的具有定位制动功能的永磁直流无刷电机，安装有传感器组件，能够精确定位电机转子位置；自带电磁制动器，通过与减速器相连接将电机转矩传递给与之相关联的装置主轴，使其做低速、大转矩360°正反转运动，并能够在预定位置快速准确地停止。本实用新型结构紧凑，体积小，重量轻，散热性能良好，适合于-55℃～+70℃的工作环境，在有限空间内，能够保证电机输出转矩达标且不发热；电机过载能力为2倍额定负荷，安全可靠，具有显著的节能效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的剖面图。

图3是图2中前法兰的结构示意图。

图4是图2中环状壳体的结构示意图。

图5是图2中后法兰的结构示意图。

图6是图2中转子组件的结构示意图。