[实用新型]具有定位制动功能的永磁直流无刷电机

权利要求书

1.一种具有定位制动功能的永磁直流无刷电机，其特征在于：包括

壳体组件，其包括外周面上设置有散热筋的环状壳体，所述环状壳体的两侧设置有前法兰和后法兰，所述前法兰和后法兰的中心处均设置有钢制套环；

定子组件，其包括设置在环状壳体内侧面上的定子绕组和定子铁心；

转子组件，其包括穿设在所述钢制套环中的空心结构的电机轴，所述电机轴的一端延伸出前法兰之外并设置有用于连接减速器的外花键，电机轴的另一端延伸出后法兰之外并设置有键槽，电机轴的中部设置有位于定子铁心内侧的转子铁心，所述转子铁心呈轮辐状，转子铁心的周缘设置有多个通过不锈钢保护套固定的转子磁钢；

传感器组件，其由传感器定子和传感器转子组成，所述传感器定子包括设置在后法兰外侧的印刷电路板，所述印刷电路板上设置有霍尔传感器；所述传感器转子包括套接在电机轴上的支架，所述支架周缘上设置有传感器磁钢，所述传感器磁钢与转子磁钢的数量和安装角度一致；

电磁制动器，其位于传感器转子外侧，包括与后法兰相连的制动器定子，以及通过所述键槽装配在电机轴上的制动器转子。

2.根据权利要求1所述的具有定位制动功能的永磁直流无刷电机，其特征在于：所述环状壳体上还设置有用于连接电源线和信号线的电连接器。

3.根据权利要求1所述的具有定位制动功能的永磁直流无刷电机，其特征在于：所述印刷电路板上设置有腰形槽。

4.根据权利要求1所述的具有定位制动功能的永磁直流无刷电机，其特征在于：所述后法兰上设置有罩接在传感器组件和电磁制动器外侧的防尘罩。