[实用新型]一种食品封装罐上罐设备

说明书

本实用新型为一种食品封装罐上罐设备，其包括有上罐装置、检测装置和控制装置；在使用时，当检测装置检测到空罐放置区域临近，且在空罐放置区域内无物品时，将信号反馈到控制装置，控制装置控制横向移动平台和机械手架移动，驱使上罐机械装置靠近并操控食品封装罐，而后再驱使上罐机械装置跟随并靠近空罐放置区域，将食品封装罐放置于空罐放置区域内，完成空的食品封装罐的上罐工作。整个过程中速度快，运转顺畅，无需人工上罐，智能化、自动化程度高，减少人力资源消耗，提高生产工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及食品制造领域，尤其是指一种食品封装罐上罐设备。

【背景技术】

食品生产制造过程中，需要通过人工的方式把食品放入封装罐、封装盒内，尤其是某些食品的制作目前无法或者难以实现机械制作，要依靠人工的，比如蛋卷的制作，这样就需要将空的食品封装罐或食品封装盒放置在制作工作台旁边，方便工人进行食品装罐工作，然后再将装罐后的食品封装罐或食品封装盒运走，这样在工厂管理中就异常繁杂，一方面需要用人不断地将空的食品封装罐或食品封装盒放置在工作台边上，又需要不断地将已经装罐的食品封装罐或食品封装盒运走，进行下一步的称重打包工序，消耗人力资源，且工人的劳动强度大，另一方面食品制作工作台边上容易堆积大量的空的或已装罐的食品封装罐或食品封装盒，受到转运速度的限制，工位物品繁杂、工作秩序紊乱，难以管理和梳理，甚至有可能导致安全事故出现。

申请人计划在生产车间上线一个循环输送轨道，在轨道上布置空罐放置区域和满罐放置区域，供食品生产制作工位上的工人随时在空罐放置区域内拿取空的食品封装罐，或者将已装罐的食品封装罐放置在满罐放置区域中运走，这样就需要将大量的空的食品封装罐逐个放置于空罐放置区域上。

针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种食品封装罐上罐设备。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种食品封装罐上罐设备，其包括有上罐装置、检测装置和控制装置；所述上罐装置包括有底座，在所述底座上设有横向移动平台及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使横向移动平台于底座上作横向往复运动，在横向移动平台上设有竖直固定架，在所述竖直固定架上设有机械手架及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱使机械手架于竖直固定架上作竖直往复运动，在所述机械手架上设有上罐机械装置，所述上罐机械装置用于将空的食品封装罐运送到移动过来的空罐放置区域内；所述检测装置用于辨识移动过来的是否为空罐放置区域，以及检测空罐放置区域内有无物品。

在进一步的改进方案中，所述上罐机械装置包括机械支架、负压吸头和负压发生装置，所述机械支架自机械手架或伸出臂处倾斜向外伸出，所述负压吸头设置于机械支架的外端。

在进一步的改进方案中，所述检测装置包括有标识识别装置和光电检测设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，当检测装置检测到空罐放置区域临近，且在空罐放置区域内无物品时，将信号反馈到控制装置，控制装置控制横向移动平台和机械手架移动，驱使上罐机械装置靠近并操控食品封装罐，而后再驱使上罐机械装置跟随并靠近空罐放置区域，将食品封装罐放置于空罐放置区域内，完成空的食品封装罐的上罐工作。整个过程中速度快，运转顺畅，无需人工上罐，智能化、自动化程度高，减少人力资源消耗，提高生产工作效率。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的布置示意图一；

图2为本实用新型实施例的布置示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图一；

图4为本实用新型的结构示意图二。