[实用新型]一种食品封装罐上罐设备

权利要求书

1.一种食品封装罐上罐设备，其特征在于,其包括有上罐装置、检测装置和控制装置；所述上罐装置包括有底座，在所述底座上设有横向移动平台及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使横向移动平台于底座上作横向往复运动，在横向移动平台上设有竖直固定架，在所述竖直固定架上设有机械手架及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱使机械手架于竖直固定架上作竖直往复运动，在所述机械手架上设有上罐机械装置，所述上罐机械装置用于将空的食品封装罐运送到移动过来的空罐放置区域内；所述检测装置用于辨识移动过来的是否为空罐放置区域，以及检测空罐放置区域内有无物品。

2.根据权利要求1所述的一种食品封装罐上罐设备，其特征在于,所述上罐机械装置包括机械支架、负压吸头和负压发生装置，所述机械支架自机械手架或伸出臂处倾斜向外伸出，所述负压吸头设置于机械支架的外端。

3.根据权利要求2所述的一种食品封装罐上罐设备，其特征在于,所述检测装置包括有标识识别装置和光电检测设备。