[实用新型]一种减速机机壳加工夹具

说明书

本实用新型提供一种减速机机壳加工夹具，包括第一装夹机构、位于第一装夹机构上方的第二装夹机构以及位于第一装夹机构下方的组装机构：第一装夹机构和第二装夹机构相互垂直设置，且第二装夹机构可移动至第一装夹机构的正上方，第一装夹机构包括用于对减速机下部机壳进行装夹的装夹组件，装夹组件包括一个正面装夹和两个侧面装夹，装夹内侧设有若干个用于适配减速机下部机壳的弹簧件。本实用新型能够通过设置第一装夹机构和第二装夹机构，实现了只需一次定位可进行两次正位装夹，结构稳定，大大的减少了加工成本，提高了工作效率；通过在装夹内侧设置弹簧件以及设置组装机构，实现了适用于多种机壳，使减速机壳加工夹具的适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及加工夹具技术领域，具体涉及一种减速机机壳加工夹具。

背景技术

现阶段，对减速机壳的加工中，普遍先用一套夹具夹持工件进行粗加工，完成后松开夹具，进行下一工序，将此工件放入另一夹具中再进行夹持定位以保证壳体工件的正位装夹，因此，在进行每加工一个减速机壳需要两次装夹，费时费力，工作效率低，而且需要两套工装夹具，严重占用了机床的运行时间，使加工成本成倍增加。

为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种适用范围广、结构稳固的减速机壳加工夹具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种减速机机壳加工夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种减速机机壳加工夹具，包括第一装夹机构、位于第一装夹机构上方的第二装夹机构以及位于第一装夹机构下方的组装机构：

所述第一装夹机构和第二装夹机构相互垂直设置，且所述第二装夹机构可移动至第一装夹机构的正上方。

所述第二装夹机构的中间位置设有限位板，用于与第一装夹机构的装配位置相匹配，实现对减速机上部机壳和减速机下部机壳的相匹配。

所述第一装夹机构包括用于对减速机下部机壳进行装夹的装夹组件，所述装夹组件包括一个正面装夹和两个侧面装夹，装夹外侧均固定安装有推动电机，所述正面装夹两端分别设有卡块，侧面装夹的一侧设有与卡块相匹配的卡槽。

装夹内侧设有若干个用于适配减速机下部机壳的弹簧件，所述弹簧件包括位于装夹内侧的弹簧凹槽以及和固定安装于弹簧凹槽内侧的弹簧，所述弹簧的另一端固定安装于弹性件内部，所述弹性件呈“π”型，所述弹簧凹槽两侧设有用于防止弹性件从弹簧凹槽内弹出的限位块。

所述第二装夹机构包括位于第一装夹机构上方的第一装夹组件和第二装夹组件，用于对横向机壳进行装夹；

所述第一装夹组件包括第一滑块以及固定安装于第一滑块上的下部装夹，所述第一滑块套接于第一螺柱和第一滑轨上，所述第一滑轨的两端固定安装于第一支架上，所述第一支架的一端内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装于第一螺柱的一端，所述第一螺柱的另一端旋转安装于第一支架的另一端。

所述第二装夹组件包括第二滑块以及固定安装于第二滑块上的第四推送电机，所述第四推送电机的输出端固定安装有上部装夹，所述第二滑块套接于第二螺柱和第二滑轨上，所述第二滑轨的两端固定安装于第二支架上，所述第二支架的一端内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装于第二螺柱的一端，所述第二螺柱的另一端旋转安装于第二支架的另一端。

所述组装机构包括升降电机以及可拆卸设置于升降电机上部的减速机托盘，所述减速机托盘上部设有与减速机下部机壳下部相匹配的凹槽，所述减速机托盘的上部边缘处设有与减速机下部机壳相匹配的定位块，所述减速机托盘下部与升降电机输出端螺纹连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过设置第一装夹机构和第二装夹机构，实现了只需一次定位可进行两次正位装夹，结构稳定，大大的减少了加工成本，提高了工作效率。