[实用新型]一种减速机机壳加工夹具

权利要求书

1.一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，包括第一装夹机构(2)、位于第一装夹机构(2)上方的第二装夹机构(3)以及位于第一装夹机构(2)下方的组装机构(4)：

所述第一装夹机构(2)和第二装夹机构(3)相互垂直设置，且所述第二装夹机构(3)可移动至第一装夹机构(2)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第一装夹机构(2)包括用于对减速机下部机壳(602)进行装夹的装夹组件(201)。

3.根据权利要求2所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述装夹组件(201)包括一个正面装夹(2011)和两个侧面装夹(2012)，装夹外侧均固定安装有推动电机(2015)，所述正面装夹(2011)两端分别设有卡块(2013)，侧面装夹(2012)的一侧设有与卡块(2013)相匹配的卡槽(2014)。

4.根据权利要求3所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，装夹内侧设有若干个用于适配减速机下部机壳(602)的弹簧件(5)，所述弹簧件(5)包括位于装夹内侧的弹簧凹槽(501)以及和固定安装于弹簧凹槽(501)内侧的弹簧(502)，所述弹簧(502)的另一端固定安装于弹性件(503)内部，所述弹性件(503)呈“π”型，所述弹簧凹槽(501)两侧设有用于防止弹性件(503)从弹簧凹槽(501)内弹出的限位块(504)。

5.根据权利要求1所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第二装夹机构(3)包括位于第一装夹机构(2)上方的第一装夹组件(301)和第二装夹组件(302)，用于对横向机壳(6011)进行装夹。

6.根据权利要求5所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第一装夹组件(301)包括第一滑块(3011)以及固定安装于第一滑块(3011)上的下部装夹(3012)，所述第一滑块(3011)套接于第一螺柱(3013)和第一滑轨(3014)上，所述第一滑轨(3014)的两端固定安装于第一支架(3015)上，所述第一支架(3015)的一端内部固定安装有第一电机(3016)，所述第一电机(3016)的输出端固定安装于第一螺柱(3013)的一端，所述第一螺柱(3013)的另一端旋转安装于第一支架(3015)的另一端。

7.根据权利要求5所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第二装夹组件(302)包括第二滑块(3021)以及固定安装于第二滑块(3021)上的第四推送电机(3027)，所述第四推送电机(3027)的输出端固定安装有上部装夹(3022)，所述第二滑块(3021)套接于第二螺柱(3023)和第二滑轨(3024)上，所述第二滑轨(3024)的两端固定安装于第二支架(3025)上，所述第二支架(3025)的一端内部固定安装有第二电机(3026)，所述第二电机(3026)的输出端固定安装于第二螺柱(3023)的一端，所述第二螺柱(3023)的另一端旋转安装于第二支架(3025)的另一端。

8.根据权利要求1所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述组装机构(4)包括升降电机(401)以及可拆卸设置于升降电机(401)上部的减速机托盘(402)，所述减速机托盘(402)上部设有与减速机下部机壳下部相匹配的凹槽(403)，所述减速机托盘(402)的上部边缘处设有与减速机下部机壳相匹配的定位块(404)。

9.根据权利要求8所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述减速机托盘(402)下部与升降电机(401)输出端螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种减速机机壳加工夹具，其特征在于，所述第二装夹机构(3)的中间位置设有限位板(303)，用于与第一装夹机构(2)的装配位置相匹配。