[实用新型]感知设备和路侧设备

说明书

本公开实施例公开了感知设备和路侧设备，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：感知设备包括：感知单元，设置于设备杆之上；阻尼器系统，设置于设备杆之上且与感知单元绑定设置。该感知设备采用了与感知单元绑定设置的阻尼器系统这一物理手段，减小了感知单元的晃动幅度，从源头增强了传感器数据的稳定性，减少了后期处理所需的时间和资源，并且成本较低。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通技术领域，尤其涉及感知设备和路侧设备。

背景技术

路侧感知设备为了保证视野，通常将感知设备架设在较高的位置，一般是在红绿灯杆或其他设备杆上。设备位置越高，晃动得就越厉害，这会严重影响感知设备的检测能力，使感知设备无法正常工作。

现有技术中为了减小路侧感知设备的晃动，一方面是增强红绿灯杆或其他设备杆本身的强度，或不做任何处理，因为大多数红灯或者监控摄像头可以容忍剧烈的晃动，但是用于V2X(vehicle to everything，即车对外界的信息交换)的路侧感知设备无法承受，轻微的晃动都可能导致检测的结果产生巨大的偏差。另一方面是通过软件的方式对晃动进行检测和矫正，可以在一定程度上减小晃动带来的影响。

实用新型内容

本公开实施例提供了感知设备和路侧设备。

第一方面，本公开实施例提供了一种感知设备，感知设备包括：感知单元，设置于设备杆之上；阻尼器系统，设置于设备杆之上且与感知单元绑定设置。

第二方面，本公开实施例提供了一种路侧设备，路侧设备包括：设备杆和如上实施例所述的感知设备，所述设备杆与外部装置固定连接。

本公开实施例提供的感知设备和路侧设备，感知设备包括：感知单元，设置于设备杆之上；阻尼器系统，设置于设备杆之上且与感知单元绑定设置。这样的感知设备和采用感知设备的路侧设备，采用了与感知单元绑定设置的阻尼器系统这一物理手段，减小了感知单元的晃动幅度，从源头增强了传感器数据的稳定性，减少了后期处理所需的时间和资源，并且降低了减小晃动带来的影响所需的成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本公开实施例的用于路侧设备中的感知设备的一个实施例的示例性结构图；

图2是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的一个实施例的示例性结构图；

图3是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第二个实施例的示例性结构图；

图4是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第三个实施例的示例性结构图；

图5是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第四个实施例的示例性结构图；

图6是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第五个实施例的示例性结构图；

图7是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第六个实施例的示例性结构图；

图8是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第七个实施例的示例性结构图；

图9是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第八个实施例的示例性结构图；

图10是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第九个实施例的示例性结构图；

图11是根据本公开实施例的感知设备的阻尼器系统的第十个实施例的示例性结构图。

具体实施方式