[实用新型]感知设备和路侧设备

权利要求书

1.一种感知设备，其特征在于，所述感知设备包括：

感知单元，设置于设备杆之上；

阻尼器系统，设置于所述设备杆之上且与所述感知单元绑定设置；

所述阻尼器系统包括：

质量块，分别连接至少一个弹性器件和至少一个阻尼器；

所述弹性器件的一端连接质量块，另一端连接于所述设备杆的杆壁和/或保护箱的内箱壁之上；

所述阻尼器的一端连接所述质量块，另一端连接于所述设备杆的杆壁和/或所述保护箱的内箱壁之上；

所述保护箱，安装于所述设备杆之上，将所述质量块、所述至少一个弹性器件、所述至少一个阻尼器保护于内。

2.根据权利要求1所述的感知设备，其特征在于，所述至少一个弹性器件以所述质量块的水平中心为中心，沿水平方向对称分布。

3.根据权利要求2所述的感知设备，其特征在于，所述至少一个弹性器件为一个弹性器件；

所述一个弹性器件将所述质量块的水平中心连接至所述设备杆的杆壁或所述保护箱中与所述设备杆的杆壁相对的内箱壁。

4.根据权利要求2所述的感知设备，其特征在于，所述至少一个弹性器件为两个弹性器件；

所述两个弹性器件分别将所述质量块连接至所述设备杆的杆壁；或

所述两个弹性器件分别将所述质量块连接至所述保护箱中与所述设备杆的杆壁相邻的两个内箱壁；或

所述两个弹性器件分别将所述质量块连接至所述保护箱中与所述设备杆的杆壁相对的内箱壁。

5.根据权利要求1所述的感知设备，其特征在于，所述至少一个阻尼器以所述质量块的水平中心为中心，沿水平方向对称分布。

6.根据权利要求5所述的感知设备，其特征在于，所述至少一个阻尼器为一个阻尼器；

所述一个阻尼器将所述质量块的水平中心连接至所述设备杆的杆壁或所述保护箱中与所述设备杆的杆壁相对的内箱壁。

7.根据权利要求5所述的感知设备，其特征在于，所述至少一个阻尼器为两个阻尼器；

所述两个阻尼器分别将所述质量块连接至所述设备杆的杆壁；或

所述两个阻尼器分别将所述质量块连接至所述保护箱中与所述设备杆的杆壁相邻的两个内箱壁；或

所述两个阻尼器分别将所述质量块连接至所述保护箱中与所述设备杆的杆壁相对的内箱壁。

8.根据权利要求1所述的感知设备，其特征在于，当将所述至少一个弹性器件中的弹性器件均替换为阻尼器时，将所述至少一个阻尼器中的阻尼器均替换为弹性器件。

9.根据权利要求1所述的感知设备，其特征在于，所述感知单元与以下至少一项姿态采集设备绑定安装：姿态传感器、加速度计、陀螺仪、IMU、图像数据采集设备、激光点云数据采集设备和毫米波数据采集设备。

10.根据权利要求1所述的感知设备，其特征在于，所述感知单元包括：摄像头，激光雷达和毫米波雷达。

11.一种路侧设备，其特征在于，所述路侧设备包括：设备杆和如权利要求1-10任意一项所述的感知设备，所述设备杆与外部装置固定连接。