[实用新型]一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂

说明书

本实用新型适用于机器臂技术领域，提供了一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，包括机臂组件和夹持组件；通过设置第一液压缸、连接套、滑块和控制器，并在每个夹头上固定安装压力传感器，使得在对异型工件夹持进行力学实验时，可以将工件放置在各组夹头之间，通过控制器控制各组第二液压缸工作，进而牵引各组夹头相对运动，同时压力传感器实时感应对工件夹持力的大小，并实时传输至控制器，当所检测夹持力到一定大小后控制器控制对应的第二液压缸停止工作，直至各组第二液压缸全部停止工作，进而实现对异型工件的夹持，避免传统力学实验机器臂无法对异形工件进行夹持，容易造成对工件的力学实验检测产生误差和失败的问题。

技术领域

本实用新型属于机器臂技术领域，尤其涉及一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂。

背景技术

工件按照其形状主要分为异形工件和非异形工件，工件在生产后需要对其进行力学实验检测，在检测过程中需要机器臂对工件进行固定。

传统力学实验机器臂无法对异形工件进行夹持，容易造成对工件的力学实验检测产生误差和失败。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，旨在解决传统力学实验机器臂无法对异形工件进行夹持，容易造成对工件的力学实验检测产生误差和失败的问题。

本实用新型是这样实现的，一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，包括机臂组件和夹持组件；

所述机臂组件包括第一机臂，所述第一机臂的一端转动连接有第二机臂，所述第二机臂远离所述第一机臂的一端转动连接有连接片，所述第二机臂的外侧壁固定连接有固定块，所述第二机臂与所述第一机臂的连接处固定连接有滑轮，所述固定块的外侧固定连接有钢索，所述钢索与所述滑轮相接触，所述钢索远离所述固定块的一端固定连接有电机；

所述夹持组件包括夹箱，所述夹箱固定连接于所述连接片远离所述第二机臂的一端，所述夹箱内腔的下侧壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有连接套，所述连接套的四周均匀转动连接有四个第二液压缸，所述第二液压缸的输出端转动连接有滑块，所述滑块与所述夹箱滑动连接，所述夹箱的下侧壁均匀开设有与所述滑块相对应的滑槽，所述滑块贯穿所述滑槽延伸至所述夹箱的外侧，四个所述滑块远离所述第二液压缸的一端均固定连接有夹头，四个所述夹头的相对侧均固定连接有压力传感器，所述压力传感器远离所述夹头的一端固定连接有橡胶块，所述夹箱的外侧壁固定连接有控制器。

优选的，所述控制器的外侧套设有护盖，所述护盖与所述夹箱转动连接。

优选的，所述橡胶块远离所述压力传感器的一侧壁均匀设有若干个一体成型的凸块。

优选的，所述滑块的两侧均转动连接有滚轮，所述滚轮与所述夹箱相接触。

优选的，所述第一机臂远离所述第二机臂的一端固定连接有连接座，所述连接座与所述电机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，通过设置第一液压缸、连接套、滑块和控制器，并在每个夹头上固定安装压力传感器，使得在对异型工件夹持进行力学实验时，可以将工件放置在各组夹头之间，通过控制器控制各组第二液压缸工作，进而牵引各组夹头相对运动，同时压力传感器实时感应对工件夹持力的大小，并实时传输至控制器，当所检测夹持力到一定大小后控制器控制对应的第二液压缸停止工作，直至各组第二液压缸全部停止工作，进而实现对异型工件的夹持，避免传统力学实验机器臂无法对异形工件进行夹持，容易造成对工件的力学实验检测产生误差和失败的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为本实用新型A部结构放大图。