[实用新型]一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂有效
| 申请号： | 202020556383.1 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212331081U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张艳华 | 申请（专利权）人： | 苏州大闹天宫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J18/00;B25J13/08;G01N3/04 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 夹持 异形 工件 力学 实验 机器 | ||
1.一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，其特征在于：包括机臂组件(1)和夹持组件(2)；
所述机臂组件(1)包括第一机臂(12)，所述第一机臂(12)的一端转动连接有第二机臂(13)，所述第二机臂(13)远离所述第一机臂(12)的一端转动连接有连接片(18)，所述第二机臂(13)的外侧壁固定连接有固定块(17)，所述第二机臂(13)与所述第一机臂(12)的连接处固定连接有滑轮(16)，所述固定块(17)的外侧固定连接有钢索(15)，所述钢索(15)与所述滑轮(16)相接触，所述钢索(15)远离所述固定块(17)的一端固定连接有电机(14)；
所述夹持组件(2)包括夹箱(21)，所述夹箱(21)固定连接于所述连接片(18)远离所述第二机臂(13)的一端，所述夹箱(21)内腔的下侧壁固定连接有第一液压缸(22)，所述第一液压缸(22)的输出端固定连接有连接套(23)，所述连接套(23)的四周均匀转动连接有四个第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的输出端转动连接有滑块(25)，所述滑块(25)与所述夹箱(21)滑动连接，所述夹箱(21)的下侧壁均匀开设有与所述滑块(25)相对应的滑槽(28)，所述滑块(25)贯穿所述滑槽(28)延伸至所述夹箱(21)的外侧，四个所述滑块(25)远离所述第二液压缸(24)的一端均固定连接有夹头(27)，四个所述夹头(27)的相对侧均固定连接有压力传感器(29)，所述压力传感器(29)远离所述夹头(27)的一端固定连接有橡胶块(210)，所述夹箱(21)的外侧壁固定连接有控制器(213)。
2.如权利要求1所述的一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，其特征在于：所述控制器(213)的外侧套设有护盖(212)，所述护盖(212)与所述夹箱(21)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，其特征在于：所述橡胶块(210)远离所述压力传感器(29)的一侧壁均匀设有若干个一体成型的凸块(211)。
4.如权利要求1所述的一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，其特征在于：所述滑块(25)的两侧均转动连接有滚轮(26)，所述滚轮(26)与所述夹箱(21)相接触。
5.如权利要求1所述的一种能够夹持异形工件的力学实验机器臂，其特征在于：所述第一机臂(12)远离所述第二机臂(13)的一端固定连接有连接座(11)，所述连接座(11)与所述电机(14)固定连接。
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