[实用新型]一种便于调节的双向针刺机构

说明书

本实用新型涉及一种便于调节的双向针刺机构，包括安装座，设置在安装座上的带抱闸的伺服电机，连接在带抱闸的伺服电机输出端的刺针气缸，和设置在刺针气缸的活塞杆上的刺针集成，所述刺针集成对应刺针气缸运动方向均设置有刺针块。本实用新型利用带角度传感器和抱闸的伺服电机对刺针与被刺工件的角度进行无级调整，扩展了针刺范围，能针刺各种带曲面的工件，且能调整刺针方向与被刺工件的曲面夹角，大大减低了卡针、断针的概率。并且充分利用气缸的伸缩往复工作节拍，气缸的伸缩和收回都能进行针刺动作，没有空闲工作节拍，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及针刺成型设备领域，特别指一种用于光伏面板行业的碳纤维针刺成型的便于调节的双向针刺机构。

背景技术

现有针刺机械设备的针刺系统，其针刺动作的实现往往靠凸轮机构、曲柄连杆机构实现，受该类型机构的固有特点限制，一般存在动作变化性不可调整的缺点：当需要变化动作的次序与时间时，显然凸轮机构和曲柄连杆机构就无能为力。凸轮机构和曲柄连杆机构一旦设计使用，基本上是不可改变的，除了有些设计成可调角度的凸轮勉强能调整一点角度外，基本都是刚性的。此外，靠机械传动机构的针刺系统，如果要实现多针刺工位的功能，往往需要叠加多套机械针刺系统。当需要灵活、精准快速的调整刺针相对于被刺工件的相对角度时，采用机械传动机构的针刺系统需要大型的变位机构，这无疑增加了系统运动时的不稳定性和冲击、占用空间大。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种可根据需要调节针刺角度，并可进行双向针刺作业的便于调节的双向针刺机构。

本实用新型的技术方案是构造一种针刺机构，它包括安装座，设置在安装座上的带抱闸的伺服电机，连接在带抱闸的伺服电机输出端的刺针气缸，和设置在刺针气缸的活塞杆上的刺针集成，所述刺针集成对应刺针气缸运动方向均设置有刺针块。

在其中一个实施例中，所述的刺针气缸为双向直线运动气缸，刺针集成对应双向直线运动气缸运动方向的两端均设置有刺针块。利用直线气缸双向动作的特点可实现双向针刺，当气缸大腔通入高压气体时，气缸伸出，推动一侧刺针进行针刺作业；当气缸小腔通入高压气体时，气缸缩回，推动对应侧刺针进行针刺作业。

在其中一个实施例中，所述的刺针集成包括刺针盒和刺针块，所述刺针块可拆卸的安装在刺针盒的两端，且一端刺针块多、一端刺针块少。可拆卸的安装方便更换不同型号的刺针，也方便及时更换有损伤的刺针。刺针集成两侧的刺针数量设置不一样的，利于根据要加工的模具及产品的外形选择使用，确保针刺质量。

在其中一个实施例中，所述的刺针气缸的活塞杆头部设置有L形法兰板，所述刺针集成安装于该法兰板上。采用L形的法兰板使得活塞杆的运动方向与刺针的运动方向高度一致，并且便于安装，确保了刺针运行平稳有效。

在其中一个实施例中，所述的带抱闸的伺服电机的输出端设置有联轴器，联轴器另一端连接有带法兰的旋转轴，所述刺针气缸设置在该旋转轴的法兰上，并由带抱闸的伺服电机驱动其旋转进而调整刺针块上的刺针与待刺针模具的角度。采用联轴器和带法兰的旋转轴来连接伺服电机与刺针气缸及刺针集成，使得安装传动更加平稳，有利于刺针角度的调整。

优选的，所述的带抱闸的伺服电机后端设置有角度传感器，辅助伺服电机和控制部分完成角度的调节。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型利用带角度传感器和抱闸的伺服电机对刺针与被刺工件的角度进行无级调整，扩展了针刺范围，能针刺各种带曲面的工件，且能调整刺针方向与被刺工件的曲面夹角，大大减低了卡针、断针的概率。并且充分利用气缸的伸缩往复工作节拍，气缸的伸缩和收回都能进行针刺动作，没有空闲工作节拍，大大提高了工作效率。