[实用新型]一种便于调节的双向针刺机构

权利要求书

1.一种便于调节的双向针刺机构，其特征在于包括安装座，设置在安装座上的带抱闸的伺服电机，连接在带抱闸的伺服电机输出端的刺针气缸，和设置在刺针气缸的活塞杆上的刺针集成，所述刺针集成对应刺针气缸运动方向均设置有刺针块。

2.根据权利要求1所述的便于调节的双向针刺机构，其特征在于所述的刺针气缸为双向直线运动气缸，刺针集成对应双向直线运动气缸运动方向的两端均设置有刺针块。

3.根据权利要求1或2所述的便于调节的双向针刺机构，其特征在于所述的刺针集成包括刺针盒和刺针块，所述刺针块可拆卸的安装在刺针盒的两端，且一端刺针块多、一端刺针块少。

4.根据权利要求1或2所述的便于调节的双向针刺机构，其特征在于所述的刺针气缸的活塞杆头部设置有L形法兰板，所述刺针集成安装于该法兰板上。

5.根据权利要求1或2所述的便于调节的双向针刺机构，其特征在于所述的带抱闸的伺服电机的输出端设置有联轴器，联轴器另一端连接有带法兰的旋转轴，所述刺针气缸设置在该旋转轴的法兰上，并由带抱闸的伺服电机驱动其旋转进而调整刺针块上的刺针与待刺针模具的角度。

6.根据权利要求1所述的便于调节的双向针刺机构，其特征在于所述的带抱闸的伺服电机后端设置有角度传感器。