[实用新型]自动攻牙装置和自动化生产线

说明书

本实用新型公开一种自动攻牙装置和自动化生产线。其中，该自动攻牙装置用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，所述自动攻牙装置包括：机架；进料组件，所述进料组件包括进料导轨和进料机构，所述进料导轨设于所述机架，所述进料导轨用于放置工件，所述进料导轨具有相对设置的进料端和出料端，所述进料机构可伸缩地设于所述机架，并位于所述进料端一侧，所述进料机构的伸缩方向沿所述进料导轨的延伸方向设置；及攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述机架，并位于所述进料导轨的一侧，所述攻牙机构可相对所述进料导轨升降运动，以对所述工件攻牙。本实用新型技术方案提高工件的攻牙效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及自动攻牙装置和自动化生产线。

背景技术

电锯的底板经过冲压成型后，需要对底板进行攻牙，形成底板的成品，以方便底板与其他部件配合。在相关的技术中，电锯底板在冲压设备上冲压成型、整型后，再通过人工手动将电锯底板移动到攻牙机构下进行攻牙操作，这种通过工人手工操作进行转移的方式不仅工作量大、生产的效率低下，且用人成本也高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动攻牙装置，旨在提高自动攻牙的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动攻牙装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，所述自动攻牙装置包括：

机架；

进料组件，所述进料组件包括进料导轨和进料机构，所述进料导轨设于所述机架，所述进料导轨用于放置工件，所述进料导轨具有相对设置的进料端和出料端，所述进料机构可伸缩地设于所述机架，并位于所述进料端一侧，所述进料机构的伸缩方向沿所述进料导轨的延伸方向设置；及

攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述机架，并位于所述进料导轨的一侧，所述攻牙机构可相对所述进料导轨升降运动，以对所述工件攻牙。

在本实用新型的一实施例中，所述进料机构包括：

进料驱动件，所述进料驱动件设于所机架；和

推杆，所述推杆与所述进料驱动件传送连接，所述进料驱动件驱动所述推杆沿所述进料导轨的延伸方向伸缩运动，以将所述工件移动到所述攻牙机构下方。

在本实用新型的一实施例中，所述进料导轨包括：

承载台，所述承载台设于所述机架，所述承载台设有所述进料端和所述出料端；和

两止挡件，两所述止挡件分别位于所述承载台的两侧，每一所述止挡件的侧壁形成有限位槽，两所述限位槽相对设置，形成供所述工件通过的空间。

在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述承载台，所述定位机构与所述攻牙机构对应设置，所述定位机构用于将所述工件固定于所述攻牙机构下方。

在本实用新型的一实施例中，所述定位机构包括：

定位驱动件，所述定位驱动件设于所述承载台的一侧；和

定位件，所述定位件与所述定位驱动件传动连接，所述定位件的至少部分贯穿所述止挡件并与所述工件表面抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述自动攻牙装置还包括下料机械手，所述下料机械手位于所述进料端的一侧，所述下料机械手包括：

直线机构，所述直线机构设于所述机架；

升降机构，所述升降机构设于所述直线机构；及

夹持装置，所述夹持装置与升降机构连接，所述夹持装置将所述工件夹持并释放至所述进料端。