[实用新型]自动攻牙装置和自动化生产线

权利要求书

1.一种自动攻牙装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，其特征在于，所述自动攻牙装置包括：

机架；

进料组件，所述进料组件包括进料导轨和进料机构，所述进料导轨设于所述机架，所述进料导轨用于放置工件，所述进料导轨具有相对设置的进料端和出料端，所述进料机构可伸缩地设于所述机架，并位于所述进料端一侧，所述进料机构的伸缩方向沿所述进料导轨的延伸方向设置；及

攻牙机构，所述攻牙机构可升降地设于所述机架，并位于所述进料导轨的一侧，所述攻牙机构可相对所述进料导轨升降运动，以对所述工件攻牙。

2.如权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述进料机构包括：

进料驱动件，所述进料驱动件设于所机架；和

推杆，所述推杆与所述进料驱动件传送连接，所述进料驱动件驱动所述推杆沿所述进料导轨的延伸方向伸缩运动，以将所述工件移动到所述攻牙机构下方。

3.如权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述进料导轨包括：

承载台，所述承载台设于所述机架，所述承载台设有所述进料端和所述出料端；和

两止挡件，两所述止挡件分别位于所述承载台的两侧，每一所述止挡件的侧壁形成有限位槽，两所述限位槽相对设置形成供所述工件通过的空间。

4.如权利要求3所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述自动攻牙装置还包括定位机构，所述定位机构设于所述承载台，所述定位机构与所述攻牙机构对应设置，所述定位机构用于将所述工件固定于所述攻牙机构下方。

5.如权利要求4所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述定位机构包括：

定位驱动件，所述定位驱动件设于所述承载台的一侧；和

定位件，所述定位件与所述定位驱动件传动连接，所述定位件的至少部分贯穿所述止挡件并与所述工件表面抵接。

6.如权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述自动攻牙装置还包括下料机械手，所述下料机械手位于所述进料端的一侧，所述下料机械手包括：

直线机构，所述直线机构设于所述机架；

升降机构，所述升降机构设于所述直线机构；及

夹持装置，所述夹持装置与升降机构连接，所述夹持装置将所述工件夹持并释放至所述进料端。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述自动攻牙装置还包括出料组件，所述出料组件包括：

出料导轨，所述出料导轨设于所述机架并与所述出料端连通，所述出料导轨的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置；和

出料机构，所述出料机构可伸缩设于所述出料端一侧，所述出料机构用于将所述出料端的工件送至所述出料导轨。

8.如权利要求7所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述出料组件还包括出料机械手，所述出料机械手设于所述机架，所述出料导轨包括：

第一段体，所述第一段体的一端与所述出料端连通，所述第一段体的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置；和

第二段体，所述第二段体与所述第一段体远离所述进料导轨的一端连通，所述第二段体的延伸方向与所述第一段体的延伸方向呈夹角设置，所述出料机械手位于所述第一段体和所述第二段体之间。

9.如权利要求7所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述自动攻牙装置还包括多个位置传感器，多个所述位置传感器分别设于进料组件和所述出料组件。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的自动攻牙装置。