[实用新型]一种新型高层玻璃清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型高层玻璃清洗机器人，包括装置本体，所述装置本体的前端外表面设置有电量显示屏、电池仓、控制按钮与蜂鸣器，所述电量显示屏位于电池仓的一侧，所述控制按钮位于电量显示屏的下端，所述蜂鸣器位于控制按钮的下端，所述装置本体的一侧外表面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧外表面设置有清洗盘，所述装置本体的后端外表面设置有移动吸附机构与吸盘，所述移动吸附机构位于吸盘的一侧。本实用新型所述的一种新型高层玻璃清洗机器人，通过伸缩机构与移动吸附机构，可方便进行全方面清洗，无需人工进行外墙清洗，防止危险的发生，便于携带，不易掉落等优点，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型高层玻璃清洗机器人。

背景技术

高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。因为玻璃幕墙采光性好、保温防潮、实用美观，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃壁面进行清洗，以美化市容市貌。目前，采用的清洗方式有吊篮式清洗和升降台式清洗，这两种方式都劳动强度大、成本高、危险性高。为此，我们提出了一种新型高层玻璃清洗机器人。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型高层玻璃清洗机器人，该装置操作简单，可方便进行全方面清洗，无需人工进行外墙清洗，防止危险的发生，便于携带，不易掉落等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型高层玻璃清洗机器人，包括装置本体，所述装置本体的前端外表面设置有电量显示屏、电池仓、控制按钮与蜂鸣器，所述电量显示屏位于电池仓的一侧，所述控制按钮位于电量显示屏的下端，所述蜂鸣器位于控制按钮的下端，所述装置本体的一侧外表面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧外表面设置有清洗盘，所述装置本体的后端外表面设置有移动吸附机构与吸盘，所述移动吸附机构位于吸盘的一侧。

优选的，所述伸缩机构包括一号万向旋转装置、固定柱、伸缩柱与二号万向旋转装置，所述一号万向旋转装置位于固定柱的下端，所述伸缩柱位于固定柱的上端，所述二号万向旋转装置位于伸缩柱的上端。

优选的，所述一号万向旋转装置与固定柱之间设有固定轴承，所述一号万向旋转装置的上端外表面通过固定轴承与固定柱的下端外表面固定连接，所述伸缩柱与固定柱之间设有活动槽，所述固定柱的上端外表面通过活动槽与伸缩柱的下端外表面活动连接，所述伸缩柱与二号万向旋转装置之间设有固定轴承，所述伸缩柱的上端外表面通过固定轴承与二号万向旋转装置的一侧外表面固定连接。

优选的，所述移动吸附机构包括吸附移动轮、移动吸附设备本体与距离感应器，所述吸附移动轮位于移动吸附设备本体的前端，所述距离感应器位于移动吸附设备本体的一侧。

优选的，所述吸附移动轮与移动吸附设备本体之间设有活动轴承，所述吸附移动轮的一侧外表面通过活动轴承与移动吸附设备本体的前端外表面活动连接，所述距离感应器与移动吸附设备本体之间设有固定槽，所述距离感应器的一侧外表面通过固定槽与移动吸附设备本体的一侧外表面固定连接。

优选的，所述装置本体与蜂鸣器之间设有固定槽，所述装置本体的前端外表面通过固定槽与蜂鸣器的一侧外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型高层玻璃清洗机器人，具备以下有益效果：