[实用新型]一种新型高层玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种新型高层玻璃清洗机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的前端外表面设置有电量显示屏(4)、电池仓(5)、控制按钮(6)与蜂鸣器(8)，所述电量显示屏(4)位于电池仓(5)的一侧，所述控制按钮(6)位于电量显示屏(4)的下端，所述蜂鸣器(8)位于控制按钮(6)的下端，所述装置本体(1)的一侧外表面设置有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的一侧外表面设置有清洗盘(7)，所述装置本体(1)的后端外表面设置有移动吸附机构(3)与吸盘(9)，所述移动吸附机构(3)位于吸盘(9)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型高层玻璃清洗机器人，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括一号万向旋转装置(201)、固定柱(202)、伸缩柱(203)与二号万向旋转装置(204)，所述一号万向旋转装置(201)位于固定柱(202)的下端，所述伸缩柱(203)位于固定柱(202)的上端，所述二号万向旋转装置(204)位于伸缩柱(203)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种新型高层玻璃清洗机器人，其特征在于：所述一号万向旋转装置(201)与固定柱(202)之间设有固定轴承，所述一号万向旋转装置(201)的上端外表面通过固定轴承与固定柱(202)的下端外表面固定连接，所述伸缩柱(203)与固定柱(202)之间设有活动槽，所述固定柱(202)的上端外表面通过活动槽与伸缩柱(203)的下端外表面活动连接，所述伸缩柱(203)与二号万向旋转装置(204)之间设有固定轴承，所述伸缩柱(203)的上端外表面通过固定轴承与二号万向旋转装置(204)的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型高层玻璃清洗机器人，其特征在于：所述移动吸附机构(3)包括吸附移动轮(301)、移动吸附设备本体(302)与距离感应器(303)，所述吸附移动轮(301)位于移动吸附设备本体(302)的前端，所述距离感应器(303)位于移动吸附设备本体(302)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型高层玻璃清洗机器人，其特征在于：所述吸附移动轮(301)与移动吸附设备本体(302)之间设有活动轴承，所述吸附移动轮(301)的一侧外表面通过活动轴承与移动吸附设备本体(302)的前端外表面活动连接，所述距离感应器(303)与移动吸附设备本体(302)之间设有固定槽，所述距离感应器(303)的一侧外表面通过固定槽与移动吸附设备本体(302)的一侧外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型高层玻璃清洗机器人，其特征在于：所述装置本体(1)与蜂鸣器(8)之间设有固定槽，所述装置本体(1)的前端外表面通过固定槽与蜂鸣器(8)的一侧外表面固定连接。