[实用新型]一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置

说明书

本实用新型涉及污泥清理技术领域，且公开了一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，包括底板，所述底板的上表面固定设有本体，所述底板的下表面四个拐角处分别固定设有U形板，每个所述U形板的内部分别固定设有支撑杆，每个所述支撑杆的杆壁分别通过第一轴承转动设有车轮，每个所述车轮的两个侧壁均开设有环形槽，每个所述车轮的两侧均固定设有轨迹纠正机构，每个所述U形板的侧壁的内部均开设有空腔，每个所述空腔的内部均固定设有第一限位机构，每个所述U形板的两侧分别固定设有第二限位机构。本实用新型实现了对车轮运动轨迹的自动纠正，保证了工作的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及污泥清理技术领域，尤其涉及一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置。

背景技术

桁车式刮泥机是一种排泥设备，安装在矩形平流沉淀池上，刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成，该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。

传统的桁车式刮泥机在工作时由于车身震动会造成车轮偏移，这样导致的问题是车身会由于车轮的偏移而改变运动方向，使得刮泥机偏离原来的运动轨迹，影响工作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中刮泥机的轨迹会发生偏离，一旦偏离时，直接影响刮泥工作的正常进行的问题，而提出的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，包括底板，所述底板的上表面固定设有本体，所述底板的下表面四个拐角处分别固定设有U形板，每个所述U形板的内部分别固定设有支撑杆，每个所述支撑杆的杆壁分别通过第一轴承转动设有车轮，每个所述车轮的两个侧壁均开设有环形槽，每个所述车轮的两侧均固定设有轨迹纠正机构，每个所述U形板的侧壁的内部均开设有空腔，每个所述空腔的内部均固定设有第一限位机构，每个所述U形板的两侧分别固定设有第二限位机构。

所述轨迹纠正机构包括两个L形杆和两个连接杆，每个所述L形杆的杆壁分别转动设有滚珠，且分别通过滚珠与对应的环形槽滑动连接，每个所述L形杆的上端杆壁分别与对应的连接杆固定连接，每个所述连接杆的内部均开设有螺纹孔，所述U形板的上端内部开设有通孔且内部通过两个第二轴承转动设有双向丝杆，所述双向丝杆的两端杆壁分别通过对应的螺纹孔与对应的连接杆螺纹连接。

所述第一限位机构包括弹簧、第一限位块和第一限位杆，所述弹簧设置于空腔的内部且上端通过第一限位块与第一限位杆固定连接，所述空腔的上表面开设有与通孔相连通的第一限位孔，所述双向丝杆的下端杆壁环绕开设有多个插孔，所述第一限位杆通过第一限位孔与对应的插孔相匹配。

所述U形板的两侧分别对称固定设有两个第二限位杆，两个所述连接杆的杆壁内部均对称开设有两个第二限位孔，且分别与对应的第二限位杆活动套接，每个所述第二限位杆远离U形板的一端均固定连接有第二限位块。

所述双向丝杆的下端杆壁固定连接有旋钮。

所述空腔的前侧开设有条形口，所述第一限位块的前侧壁固定设有推块，所述推块通过条形口并向外延伸且与条形口滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，具备以下有益效果：

1、该桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，通过设置于两个L形杆下端杆壁的滚珠，能够在两个L形杆对车轮起到支撑力的同时减小其与环形槽之间的摩擦力。

2、该桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，通过设置于空腔内部的限位机构，能够在通过双向丝杆对两个L形杆调整之后利用限位机构对双向丝杆进行限位，避免在本体工作时造成双向丝杆松动。