[实用新型]一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置

权利要求书

1.一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定设有本体(2)，所述底板(1)的下表面四个拐角处分别固定设有U形板(3)，每个所述U形板(3)的内部分别固定设有支撑杆(4)，每个所述支撑杆(4)的杆壁分别通过第一轴承转动设有车轮(5)，每个所述车轮(5)的两个侧壁均开设有环形槽，每个所述车轮(5)的两侧均固定设有轨迹纠正机构，每个所述U形板(3)的侧壁的内部均开设有空腔，每个所述空腔的内部均固定设有第一限位机构，每个所述U形板(3)的两侧分别固定设有第二限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，其特征在于，所述轨迹纠正机构包括两个L形杆(6)和两个连接杆(7)，每个所述L形杆(6)的杆壁分别转动设有滚珠(8)，且分别通过滚珠(8)与对应的环形槽滑动连接，每个所述L形杆(6)的上端杆壁分别与对应的连接杆(7)固定连接，每个所述连接杆(7)的内部均开设有螺纹孔，所述U形板(3)的上端内部开设有通孔且内部通过两个第二轴承转动设有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的两端杆壁分别通过对应的螺纹孔与对应的连接杆(7)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，其特征在于，所述第一限位机构包括弹簧(10)、第一限位块(11)和第一限位杆(12)，所述弹簧(10)设置于空腔的内部且上端通过第一限位块(11)与第一限位杆(12)固定连接，所述空腔的上表面开设有与通孔相连通的第一限位孔，所述双向丝杆(9)的下端杆壁环绕开设有多个插孔，所述第一限位杆(12)通过第一限位孔与对应的插孔相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，其特征在于，所述U形板(3)的两侧分别对称固定设有两个第二限位杆(13)，两个所述连接杆(7)的杆壁内部均对称开设有两个第二限位孔，且分别与对应的第二限位杆(13)活动套接，每个所述第二限位杆(13)远离U形板(3)的一端均固定连接有第二限位块(14)。

5.根据权利要求2所述的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，其特征在于，所述双向丝杆(9)的下端杆壁固定连接有旋钮(15)。

6.根据权利要求3所述的一种桁车式污泥刮吸机轨迹自动纠偏装置，其特征在于，所述空腔的前侧开设有条形口，所述第一限位块(11)的前侧壁固定设有推块(16)，所述推块(16)通过条形口并向外延伸且与条形口滑动连接。