[实用新型]输送装置及售卖机

说明书

本说明书提供一种输送装置及售卖机。一种输送装置，包括抓取装置、运载仓以及放置台。所述运载仓的顶部开口，可供物品放入。所述抓取装置用于把物品放入运载仓。所述运载仓移动以把物品放置于所述放置台。本说明书实施方式的输送装置利用抓取装置把物品放入运载仓，运载仓把物品运送至放置台上，可有效地保护物品，防止物品直接掉落导致物品损坏。

技术领域

本说明书涉及自动化设备领域，尤其涉及一种输送装置及售卖机。

背景技术

随着商业自动化日益成熟，售卖机的应用越来越广，投放越来越多。相关的售卖机使用时，物品摆放在货架上。消费者购买货架上对应的物品时，物品从货架掉落并进入货架底部的储物箱内，消费者可取走物品。由于物品从货架掉落，容易造成物品的损坏，影响使用体验。

实用新型内容

本说明书提出一种可保护物品的输送装置及售卖机。

本说明书实施方式提供一种输送装置，包括抓取装置、运载仓以及放置台，所述运载仓的顶部开口，可供物品放入，所述抓取装置用于把物品放入运载仓，所述运载仓移动以把物品放置于所述放置台。

进一步地，所述输送装置包括灯以及透光孔，所述透光孔供所述灯发出的光照出，所述运载仓沿所述透光孔移动，所述透光孔位于所述运载仓的后方。

进一步地，所述输送装置还设有位于所述透光孔两侧的倾斜面。

进一步地，所述运载仓包括第一运载仓与第二运载仓，所述第一运载仓沿水平方向移动，所述第二运载仓沿竖直方向移动。

进一步地，所述第一运载仓与第二运载仓包括开合结构，所述第一运载仓的开合结构打开，使得物品可落入第二运载仓，第二运载仓的开合结构打开，使得物品可掉落至放置台上。

进一步地，所述输送装置还包括位于所述放置台上方的保护件，所述保护件设有供所述第二运载仓穿过的通道。

进一步地，所述保护件由透明材质制成。

本说明书实施方式还提供一种售卖机，包括货架以及上述的输送装置，所述输送装置位于所述货架的一侧，所述货架包括储物架以及可相对储物架移动的取货装置，所述储物架设有多个储物格以放置物品，所述取货装置用于取出物品并把物品移动至所述抓取装置处，所述抓取装置用于把取货装置取出的物品放置于所述运载仓。

进一步地，所述取货装置包括第一移动件、第二移动件与第三移动件，第二移动件连接至所述第一移动件，第三移动件连接至所述第二移动件，第一移动件可相对储物架沿第一方向移动，第二移动件可相对第一移动件沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，第三移动件可相对所述第二移动件向靠近或者远离储物架的方向移动，以取出物品。

进一步地，所述储物格内可放入物品，所述储物格设有位于物品下方的缺口，所述第三移动件可移动进入所述缺口以取出所述物品。

本说明书实施方式的输送装置利用抓取装置把物品放入运载仓，运载仓把物品运送至放置台上，可有效地保护物品，防止物品直接掉落导致物品损坏。

附图说明

图1示出了本说明书示例性实施方式的售卖机的立体图；

图2示出了图1所示的售卖机的货架的立体图；

图3示出了图2所示的货架的侧视图；

图4示出了图2所示的货架的局部剖面示意图；

图5示出了图2所示的货架的局部示意图；

图6示出了图2所示的货架的取货装置的立体图，其中未示出第一移动件；

图7示出了图2所示的货架的前视图；

图8示出了图1所示的售卖机的输送装置的立体图。