[实用新型]输送装置及售卖机

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括抓取装置、运载仓以及放置台，所述运载仓的顶部开口，可供物品放入，所述抓取装置用于把物品放入运载仓，所述运载仓移动以把物品放置于所述放置台。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括灯以及透光孔，所述透光孔供所述灯发出的光照出，所述运载仓沿所述透光孔移动，所述透光孔位于所述运载仓的后方。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还设有位于所述透光孔两侧的倾斜面。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述运载仓包括第一运载仓与第二运载仓，所述第一运载仓沿水平方向移动，所述第二运载仓沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一运载仓与第二运载仓包括开合结构，所述第一运载仓的开合结构打开，使得物品可落入第二运载仓，第二运载仓的开合结构打开，使得物品可掉落至放置台上。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括位于所述放置台上方的保护件，所述保护件设有供所述第二运载仓穿过的通道。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述保护件由透明材质制成。

8.一种售卖机，其特征在于，包括货架以及如权利要求1至7中任一项所述的输送装置，所述输送装置位于所述货架的一侧，所述货架包括储物架以及可相对储物架移动的取货装置，所述储物架设有多个储物格以放置物品，所述取货装置用于取出物品并把物品移动至所述抓取装置处，所述抓取装置用于把取货装置取出的物品放置于所述运载仓。

9.根据权利要求8所述的售卖机，其特征在于，所述取货装置包括第一移动件、第二移动件与第三移动件，第二移动件连接至所述第一移动件，第三移动件连接至所述第二移动件，第一移动件可相对储物架沿第一方向移动，第二移动件可相对第一移动件沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直，第三移动件可相对所述第二移动件向靠近或者远离储物架的方向移动，以取出物品。

10.根据权利要求9所述的售卖机，其特征在于，所述储物格内可放入物品，所述储物格设有位于物品下方的缺口，所述第三移动件可移动进入所述缺口以取出所述物品。