[实用新型]一种单晶硅棒料转运装置

说明书

本实用新型涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种单晶硅棒料转运装置，包括回转换向机构、圆棒夹持机构、边料夹持机构和方料夹持机构；所述回转换向机构包括转向驱动机构和回转座；所述圆棒夹持机构、边料夹持机构和方料夹持机构分别固定于回转座的不同侧壁上，圆棒夹持机构用于夹持待加工的单晶硅棒，边料夹持机构用于夹持单晶硅棒开方后切割出的边料，方料夹持机构用于夹持单晶硅棒开方后的方棒；所述转向驱动机构用于驱动回转座转向运动，以带动圆棒夹持机构、边料夹持机构和方料夹持机构位置转换。本方案中转运装置结构简单，适用性强，自动化程度高，能够在提高转运效率的同时，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种单晶硅棒料转运装置。

背景技术

在光伏产业中对于硅晶的使用非常广泛。为了满足硅晶棒的质量参数和下一道工序的外形、尺寸而对硅棒进行的初步加工。

目前单硅晶棒的加工一般包括以下步骤：首先对长硅晶棒进行截断形成多段短硅晶棒，截断完成后，对截断后的短硅晶棒进行开方形成硅晶方棒，并且开方后产生边料，后续再使用切片机对晶硅方体进行切片作业，则得到硅片。而在单硅晶棒开方过程中，就涉及到了单晶硅棒(圆棒)、开方后的棒料(方棒)和圆棒切割成方棒切割掉的棒料(边料)三种不同棒料的夹持转运。现有的生产装置中，圆棒和方棒的转运一般会设置两组独立运行的夹持机构来进行操作，而边料则是通过人工进行收取或者让其自然掉落。工序操作复杂，转运结构庞杂，自动化程度低，使用成本高，且效率不佳。

发明内容

为此，需要提供一种单晶硅棒料转运装置，来解决现有的硅晶加工设备中，硅晶棒料的转运结构复杂，自动化程度低，使用成本高，且效率不佳的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种单晶硅棒料转运装置，所述转运装置包括回转换向机构、圆棒夹持机构、边料夹持机构和方料夹持机构；

所述回转换向机构包括转向驱动机构和回转座；

所述圆棒夹持机构、边料夹持机构和方料夹持机构分别固定于回转座的不同侧壁上，圆棒夹持机构用于夹持待加工的单晶硅棒，边料夹持机构用于夹持单晶硅棒开方后切割出的边料，方料夹持机构用于夹持单晶硅棒开方后的方棒；

所述转向驱动机构用于驱动回转座转向运动，以带动圆棒夹持机构、边料夹持机构和方料夹持机构位置转换。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转向驱动机构包括回转驱动电机和回转轴，所述回转轴与回转驱动电机传动连接，所述回转座套设于回转轴上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述圆棒夹持机构包括第一安装座和圆棒夹持组件，所述圆棒夹持组件通过第一安装座固定于回转座的侧壁，圆棒夹持组件包括圆棒夹爪和圆棒夹爪开合驱动机构，所述圆棒夹爪开合驱动机构用于驱动圆棒夹爪夹紧或者松开单硅晶棒。

作为本实用新型的一种优选结构，所述圆棒夹持机构还包括第一升降机构，所述第一升降机构用于带动圆棒夹持组件抬升或者下降。

作为本实用新型的一种优选结构，所述边料夹持机构包括第二安装座和边料夹持组件，所述边料夹持组件通过第二安装座固定于回转座的侧壁，边料夹持组件包括边料夹爪和边料夹爪开合驱动机构，所述边料夹爪开合驱动机构用于驱动边料夹爪夹紧或者松开单硅晶棒。

作为本实用新型的一种优选结构，所述边料夹持机构还包括第二升降机构，所述第二升降机构用于带动边料夹持组件抬升或者下降。

作为本实用新型的一种优选结构，所述方料夹持机构包括第三安装座和方料夹持组件，所述方料夹持组件通过第三安装座固定于回转座的侧壁，方料夹持组件包括方料夹爪和方料夹爪开合驱动机构，所述方料夹爪开合驱动机构用于驱动方料夹爪夹紧或者松开单硅晶棒。

作为本实用新型的一种优选结构，所述方料夹持机构还包括第三升降机构，所述第三升降机构用于带动方棒夹持组件抬升或者下降。