[实用新型]一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人，包括安装壳、连接块、通口、支撑杆、机器人本体、隔板和固定机构，所述安装壳顶部的中点处固定连接有连接块，所述安装壳底部的中点处开设有通口，所述安装壳底部的中点处设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿通口且延伸至其内部，所述支撑杆的底部固定连接有机器人本体，所述安装壳的内壁上固定连接有隔板。本实用新型通过安装壳、连接块、通口、支撑杆、机器人本体、隔板、固定机构相互配合，起到了便于维修的效果，当机器人本体发生故障时，可以快速便捷的将其拆卸下来，从而给维修工作带来极大的便利，从而避免影响货物分拣机器人的正常使用，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人。

背景技术

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

目前，常见的智慧物流用节能高效的货物分拣机器人不便于维修，当机器人本体发生故障时，无法快速便捷的将其拆卸下来，从而给维修工作带来极大的不便，极大影响了货物分拣机器人的正常使用，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人，包括安装壳、连接块、通口、支撑杆、机器人本体、隔板和固定机构，所述安装壳顶部的中点处固定连接有连接块，所述安装壳底部的中点处开设有通口，所述安装壳底部的中点处设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿通口且延伸至其内部，所述支撑杆的底部固定连接有机器人本体，所述安装壳的内壁上固定连接有隔板，所述安装壳的内部设置有固定机构；

所述固定机构包括两个伸缩杆，两个伸缩杆对称安装在安装壳内壁左右两侧的顶部，所述隔板顶部的中点处开设有活动口，所述伸缩杆靠近活动口的一端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有齿条，所述支撑杆顶部的中点处开设有凹槽，所述支撑杆内部且位于凹槽的左右两侧均开设有卡槽，所述固定块的底部依次贯穿活动口和凹槽且延伸至凹槽的内部，所述固定块靠近伸缩杆一侧且对应卡槽的位置固定连接有卡块，所述卡块远离固定块的一侧贯穿卡槽且延伸至其内部，所述卡块与卡槽之间卡接，所述支撑杆顶部的左右两侧均固定连接有定位块，所述隔板且对应定位块的位置开设有定位槽，所述定位块的顶部贯穿定位槽且延伸至其内部与其卡接，所述安装壳的后侧对称安装有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有伺服转轴，所述伺服转轴的前端贯穿安装壳且延伸至其内部固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间相互啮合。

优选的，所述支撑杆的顶部与隔板的底部活动连接。

优选的，所述卡槽与凹槽之间相互连通。

优选的，所述固定块与凹槽之间活动连接。

优选的，所述固定块的表面与活动口的内壁之间活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过安装壳、连接块、通口、支撑杆、机器人本体、隔板、固定机构相互配合，起到了便于维修的效果，当机器人本体发生故障时，可以快速便捷的将其拆卸下来，从而给维修工作带来极大的便利，从而避免影响货物分拣机器人的正常使用，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型右视图的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的放大示意图。