[实用新型]一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人

权利要求书

1.一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人，包括安装壳（1）、连接块（2）、通口（3）、支撑杆（4）、机器人本体（5）、隔板（6）和固定机构（7），其特征在于：所述安装壳（1）顶部的中点处固定连接有连接块（2），所述安装壳（1）底部的中点处开设有通口（3），所述安装壳（1）底部的中点处设置有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶部贯穿通口（3）且延伸至其内部，所述支撑杆（4）的底部固定连接有机器人本体（5），所述安装壳（1）的内壁上固定连接有隔板（6），所述安装壳（1）的内部设置有固定机构（7）；

所述固定机构（7）包括两个伸缩杆（701），两个伸缩杆（701）对称安装在安装壳（1）内壁左右两侧的顶部，所述隔板（6）顶部的中点处开设有活动口（702），所述伸缩杆（701）靠近活动口（702）的一端固定连接有固定块（703），所述固定块（703）的顶部固定连接有齿条（704），所述支撑杆（4）顶部的中点处开设有凹槽（705），所述支撑杆（4）内部且位于凹槽（705）的左右两侧均开设有卡槽（706），所述固定块（703）的底部依次贯穿活动口（702）和凹槽（705）且延伸至凹槽（705）的内部，所述固定块（703）靠近伸缩杆（701）一侧且对应卡槽（706）的位置固定连接有卡块（707），所述卡块（707）远离固定块（703）的一侧贯穿卡槽（706）且延伸至其内部，所述卡块（707）与卡槽（706）之间卡接，所述支撑杆（4）顶部的左右两侧均固定连接有定位块（708），所述隔板（6）且对应定位块（708）的位置开设有定位槽（709），所述定位块（708）的顶部贯穿定位槽（709）且延伸至其内部与其卡接，所述安装壳（1）的后侧对称安装有两个伺服电机（710），所述伺服电机（710）的输出轴上固定连接有伺服转轴（711），所述伺服转轴（711）的前端贯穿安装壳（1）且延伸至其内部固定连接有齿轮（712），所述齿轮（712）与齿条（704）之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人，其特征在于：所述支撑杆（4）的顶部与隔板（6）的底部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人，其特征在于：所述卡槽（706）与凹槽（705）之间相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人，其特征在于：所述固定块（703）与凹槽（705）之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流用节能高效的货物分拣机器人，其特征在于：所述固定块（703）的表面与活动口（702）的内壁之间活动连接。