[实用新型]细长工件多工位移栽设备

说明书

一种细长工件多工位移栽设备，包括至少两个运转单元，单个运转单元包括底座、平移框架、托起装置和夹持装置，底座上设置有直线滑轨，平移框架安装在直线滑轨上，平移框架上至少设置有一个夹持装置和一个托起装置；所有平移框架通过联轴连接在一起，联轴至少与一组平移机构连接。一个托起装置或夹持装置承托或夹持一个工位上的工件，并带动升起，平移机构带动托起装置和夹持装置向前至下一工位，工件由下一工位上的相应装置承接；然后松开工件，托起装置和夹持装置落下，平移机构带动平移框架回位。本实用新型一次性平移多个工件，定位准确可靠、位置精度高，还大大提高工件的加工节拍，实现了联动以及定位性、稳定性、通用性，移栽速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种用于细长棒料步进移栽到加工工位的设备，属于长棒料工件移栽技术领域。

背景技术

在所需细长度棒料的端部通过机床机械加工出所需结构形状，都需要对细长棒料工件进行单一输送至所需工位，也就是对长棒料进行移裁输送。

目前长棒料的移裁和分料都是靠人工手动进行，效率低，工作强度大。虽然存在输送工件的移栽设备，如CN205274668U公开的轮毂四工位同步移栽机，但都是用于较小工件的输送，不适用于超长棒料的移裁。

对于超长棒料的移裁，既要保护非加工部位不被划伤、碰伤，又要保证移裁效率及定位准确可靠，防止其抖动、搅料。所以目前还没有针对细长棒料的自动移裁设备。

发明内容

本实用新型针对现有细长棒料移裁技术存在的不足，提供一种移栽速度快、定位准确可靠的细长工件多工位移栽设备。

本实用新型的细长工件多工位移栽设备，采用以下技术方案：

该移裁设备，包括至少两个运转单元(各个运转单元按工件的长度分布)，单个运转单元包括底座、平移框架、托起装置和夹持装置，底座上设置有直线滑轨，平移框架安装在直线滑轨上，平移框架上至少设置有一个夹持装置和一个托起装置；所有平移框架通过联轴连接在一起，联轴至少与一组平移机构连接。托起装置实现了对工件的自动顶起，夹持装置实现了对工件的自动柔性夹持，平移机构实现了对工件的自动平稳移送，完全智能自动化进行，无需人工干预。

所述托起装置，包括提升装置以及连接在提升装置上的托料块，提升装置安装在所述平移框架上。托料块顶面带有使工件定位的V形槽或弧形槽。提升装置为安装在平移框架上的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上连接托板，托板上安装所述托料块，通过顶升气缸托料块上下运动。

所述平移机构，包括平移气缸，平移气缸铰接在支撑座上，支撑座通过直线滑块安装在所述底座上，平移气缸的活塞杆连接所述联轴。通过平移气缸的伸缩带动各个平移框架一起前后移动。

所述夹持装置，包括基座，基座连接在安装于所述平移框架上的提升装置上，基座上设置有导轨，导轨上安装有左移动座和右移动座，左移动座和右移动座上分别安装有左柔性夹爪和右柔性夹爪，两个柔性夹爪相对设置，基座上设置有使左移动座和右移动座在导轨上同时相对移动的移动机构。

所述移动机构包括气缸、推杆和连杆，气缸安装在基座下部，其活塞杆与推杆一端铰接，推杆另一端与一个移动座铰接，连杆中部通过转轴安装在基座上并处于两个柔性夹爪之间。连杆的两端分别与左移动座和右移动座铰接。

所述柔性夹爪，包括静座、动座、导向轴和夹块，动座一端固定设置有两根导向轴，另一端安装有夹块，两根导向轴安装在静座上，静座固定安装在移动座上，动座与静座之间设置弹簧。

所述夹块为滚轮，呈水平状态的上下两个滚轮分别安装在动座上，可使工件在夹紧状态下转动，滚轮可以是包胶轴承。提升装置采用托起装置中的提升装置。