[实用新型]细长工件多工位移栽设备

权利要求书

1.一种细长工件多工位移栽设备，其特征是：包括至少两个运转单元，单个运转单元包括底座、平移框架、托起装置和夹持装置，底座上设置有直线滑轨，平移框架安装在直线滑轨上，平移框架上至少设置有一个夹持装置和一个托起装置；所有平移框架通过联轴连接在一起，联轴至少与一组平移机构连接。

2.根据权利要求1所述的细长工件多工位移栽设备，其特征是：所述托起装置，包括提升装置以及连接在提升装置上的托料块，提升装置安装在所述平移框架上。

3.根据权利要求2所述的细长工件多工位移栽设备，其特征是：托料块顶面带有使工件定位的V形槽或弧形槽。

4.根据权利要求1所述的细长工件多工位移栽设备，其特征是：所述平移机构，包括平移气缸，平移气缸铰接在支撑座上，支撑座通过直线滑块安装在所述底座上，平移气缸的活塞杆连接所述联轴。

5.根据权利要求1所述的细长工件多工位移栽设备，其特征是：所述夹持装置，包括基座，基座连接在安装于所述平移框架上的提升装置上，基座上设置有导轨，导轨上安装有左移动座和右移动座，左移动座和右移动座上分别安装有左柔性夹爪和右柔性夹爪，两个柔性夹爪相对设置，基座上设置有使左移动座和右移动座在导轨上同时相对移动的移动机构。

6.根据权利要求5所述的细长工件多工位移栽设备，其特征是：所述移动机构包括气缸、推杆和连杆，气缸安装在基座下部，其活塞杆与推杆一端铰接，推杆另一端与一个移动座铰接，连杆中部通过转轴安装在基座上并处于两个柔性夹爪之间，连杆的两端分别与左移动座和右移动座铰接。

7.根据权利要求5所述的细长工件多工位移栽设备，其特征是：所述柔性夹爪，包括静座、动座、导向轴和夹块，动座一端固定设置有两根导向轴，另一端安装有夹块，两根导向轴安装在静座上，静座固定安装在移动座上，动座与静座之间设置弹簧。

8.根据权利要求7所述的细长工件多工位移栽设备，其特征是：所述夹块为滚轮，呈水平状态的上下两个滚轮分别安装在动座上。

9.根据权利要求2或6所述的细长工件多工位移栽设备，其特征是：所述提升装置为安装在平移框架上的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上连接托板。