[实用新型]一种导管推进器

权利要求书

1.一种导管推进器，其特征在于，包括：

导管(1)，所述导管(1)的内周面形成有环形缺口(14)，所述导管(1)上延伸有支撑件(4)；

叶轮组件(2)，所述叶轮组件(2)包括叶轮(21)，所述叶轮(21)通过叶轮轴(22)转动安装在所述支撑件(4)上，所述叶轮(21)的外周形成有外圈(212)，所述外圈(212)位于所述环形缺口(14)内；

驱动单元(3)，所述驱动单元(3)包括定子(31)和转子(32)，所述转子(32)固定设置在所述外圈(212)上，所述定子(31)与所述转子(32)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种导管推进器，其特征在于，所述支撑件(4)为固定在所述导管(1)轴向外侧的支撑架。

3.根据权利要求1或2所述的一种导管推进器，其特征在于，所述叶轮轴(22)轴向安装在所述支撑件(4)上，所述叶轮(21)可转动地安装在所述叶轮轴(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种导管推进器，其特征在于，所述导管(1)呈中空状，所述定子(31)固定装配在所述导管(1)内并位于所述转子(32)的外周。

5.根据权利要求1所述的一种导管推进器，其特征在于，还包括操作部(6)，所述操作部(6)带动所述导管(1)偏转以改变推进方向。

6.根据权利要求1所述的一种导管推进器，其特征在于，所述叶轮组件(2)的出流一侧转动安装有舵板(7)，所述舵板(7)沿轴线转动以控制喷流方向。

7.根据权利要求6所述的一种导管推进器，其特征在于，所述舵板(7)通过转轴(71)可转动地安装在所述导管(1)上，所述转轴(71)竖直设置并与所述叶轮(21)的轴线相交。

8.根据权利要求6或7所述的一种导管推进器，其特征在于，还包括操作部，所述操作部带动所述舵板(7)转动以改变推进方向。