[实用新型]限位调整模块及具有其的吊装机器人

说明书

本实用新型公开了一种限位调整模块及具有其的吊装机器人，限位调整模块包括：转动轮；安装座，转动轮可枢转地设于安装座上；限位组件，限位组件包括：限位支架和限位块，限位支架可枢转地设于安装座上，且限位支架与转动轮同心枢转，限位块设于限位支架上，绳索通过转动轮转向后从限位块穿出，限位块适于限制绳索的相对位置；行程开关，行程开关设于限位支架上，行程开关适于限制绳索的出绳长度，行程开关包括弹簧触杆，弹簧触杆的轴线方向与绳索的出绳方向一致。根据本实用新型的限位调整模块，实用性好，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及施工设备技术领域，尤其是涉及一种限位调整模块及具有其的吊装机器人。

背景技术

相关技术中，限位机构往往都是固定式的，无法实现动态调整，不能够实现限位开关随钢丝绳位置的变化而变化，不能始终保证行程开关触发杆与钢丝绳出绳方向一致。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种限位调整模块，限位调整模块实用性好，安全性高。

本实用新型的另一个目的在于提出一种吊装机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的限位调整模块，一种限位调整模块包括：转动轮；安装座，所述转动轮可枢转地设于所述安装座上；限位组件，所述限位组件包括：限位支架、限位块和偏摆限位组，所述限位支架可枢转地设于所述安装座上，所述偏摆限位组设于所述安装座和所述限位支架之间，所述偏摆限位组适于限制所述限位支架的转动角度，所述限位支架与所述转动轮同心枢转，所述限位块设于所述限位支架上，绳索通过所述转动轮转向后从所述限位块穿出，所述限位块适于限制所述绳索的相对位置；行程开关，所述行程开关设于所述限位支架上，所述行程开关在打开时适于卡死所述绳索，所述行程开关包括弹簧触杆，所述弹簧触杆的轴线方向与所述限位支架的长度方向一致，且在限位支架的长度方向上，所述弹簧触杆至少部分伸出所述限位支架。

根据本实用新型实施例的限位调整模块，通过在安装座上设置限位支架，并使得限位支架可以相对安装座转动，可以使得绳索在进行转动时可以带动限位支架以及限位支架上的弹簧触杆一起转动，使得绳索始终与弹簧触杆方向保持平行。当绳索上悬挂的物体提升到离限位支架距离较近时，可以保证行程开关的弹簧触杆提前触碰到提升物体而触发急停装置，从而停止提升作业。通过设置的偏摆限位组件，可以限制限位支架的转动角度，从而在绳索偏摆角度过大时，使得绳索容易触碰到弹簧触杆，进而可以使弹簧触杆触发行程开关，使行程开关可以卡死绳索的运行，进一步提高安全性。

另外，根据本实用新型的限位调整模块，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述限位支架包括：第一侧板、第二侧板和连接板，所述连接板设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述连接板、所述第一侧板和所述第二侧板限定出配合凹槽，所述安装座和所述转动轮的至少一部分配合安装在配合凹槽内，所述限位块设于所述配合凹槽的远离所述转动轮的一端，所述绳索通过所述转动轮转向后朝向所述限位块穿设。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位块包括两个滚轮，两个所述滚轮可转动地设于所述限位支架上，两个所述滚轮的滚轮槽相对，所述绳索穿设在两个滚轮槽之间，且两个所述滚轮之间的距离可调。

在本实用新型的一些实施例中，所述偏摆限位组包括：限位凸起和限位槽，所述限位支架和所述安装座中的一个上形成有限位凸起，所述限位支架和所述安装座中的另一个上形成有与所述限位凸起配合的限位槽，所述限位槽形成为圆弧形，圆弧形的所述限位槽的圆心位于所述转动轮的轴线上。

在本实用新型的一些实施例中，圆弧形的所述限位槽的圆心角为90°。

在本实用新型的一些实施例中，所述转动轮上设有防脱挡板，所述防脱挡板设有多个，多个防脱挡板沿所述转动轮的周向均匀间隔开设置，所述防脱挡板适于防止所述绳索从所述转动轮上脱落。