[实用新型]一种多功能激光加工机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能激光加工机器人，包括底座、移动轮、机器人本体、升降机构和防滑机构，所述底座底部的四角处均固定连接有移动轮，所述底座顶部的中点处活动连接有机器人本体，所述底座的内部设置有升降机构，所述底座的左右两侧均设置有防滑机构，所述升降机构包括轴承座，所述轴承座固定连接在底座内壁顶部的左侧，所述轴承座的底部活动连接有支撑转轴，所述支撑转轴的底部固定连接有螺纹套。本实用新型通过底座、移动轮、机器人本体、升降机构和防滑机构相互配合，解决了常见的激光加工机器人功能单一的问题，不仅具备了调节高度的功能，而且还具备了防滑功能，极大提高了激光加工机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及激光加工机器人技术领域，具体为一种多功能激光加工机器人。

背景技术

近年来，市面上有一种激光加工机器人，在机器人臂的前端部安装用于对加工对象照射加工用激光束的激光照射装置，使机器人臂移动来进行激光加工。并且，已知如下一种技术：在使用激光加工机器人系统的激光加工中，一边使机器人臂移动一边改变来自激光照射装置的激光束的照射方向，由此一边使激光束移动一边对预先决定的位置进行激光加工。相比于以往的激光加工法，这样的激光加工法的工件与激光照射装置之间分离，因此有时称作“远程激光加工”。作为具体的加工有焊接、切断、钻孔等。目前，常见的激光加工机器人功能单一，无法满足现代使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能激光加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能激光加工机器人，包括底座、移动轮、机器人本体、升降机构和防滑机构，所述底座底部的四角处均固定连接有移动轮，所述底座顶部的中点处活动连接有机器人本体，所述底座的内部设置有升降机构，所述底座的左右两侧均设置有防滑机构；

所述升降机构包括轴承座，所述轴承座固定连接在底座内壁顶部的左侧，所述轴承座的底部活动连接有支撑转轴，所述支撑转轴的底部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部贯穿螺纹套且延伸至其外部固定连接有底板，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿底座与机器人本体的底部固定连接，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有稳固杆，所述稳固杆的底部贯穿底座且延伸至其内部固定连接有连接块，所述连接块与支撑杆之间固定连接，所述底座左侧的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一伺服转轴，所述第一伺服转轴的右端贯穿底座且延伸至其内部固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹套表面且对应第一锥齿轮的位置固定连接有第二锥齿轮；

所述防滑机构包括支撑板，所述支撑板与底座之间固定连接，所述支撑板底部的凹槽内固定连接有轴承，所述轴承的内部活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部依次贯穿轴承和支撑板且延伸至支撑板的外部，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有第三锥齿轮，所述第二螺纹杆的底部贯穿轴承且延伸至其外部，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述底座左右两侧且对应螺纹块的位置均开设有限位槽，所述螺纹块靠近限位槽的一侧贯穿限位槽且延伸至其内部与其滑动连接，所述支撑板顶部远离底座的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部贯穿支撑板且延伸至其外部与螺纹块的顶部固定连接，所述螺纹块底部远离底座的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有防滑块，所述底座左右两侧且对应第三锥齿轮的位置均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二伺服转轴，所述第二伺服转轴远离第二伺服电机的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间相互啮合。

优选的，所述底板的表面与底座的内壁之间活动连接。

优选的，所述支撑杆与底座之间活动连接。

优选的，所述稳固杆与底座之间活动连接。

优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：