[实用新型]一种多功能激光加工机器人

权利要求书

1.一种多功能激光加工机器人，包括底座（1）、移动轮（2）、机器人本体（3）、升降机构（4）和防滑机构（5），其特征在于：所述底座（1）底部的四角处均固定连接有移动轮（2），所述底座（1）顶部的中点处活动连接有机器人本体（3），所述底座（1）的内部设置有升降机构（4），所述底座（1）的左右两侧均设置有防滑机构（5）；

所述升降机构（4）包括轴承座（401），所述轴承座（401）固定连接在底座（1）内壁顶部的左侧，所述轴承座（401）的底部活动连接有支撑转轴（402），所述支撑转轴（402）的底部固定连接有螺纹套（403），所述螺纹套（403）的内部螺纹连接有第一螺纹杆（404），所述第一螺纹杆（404）的底部贯穿螺纹套（403）且延伸至其外部固定连接有底板（405），所述底板（405）顶部的右侧固定连接有支撑杆（406），所述支撑杆（406）的顶部贯穿底座（1）与机器人本体（3）的底部固定连接，所述机器人本体（3）底部的左右两侧均固定连接有稳固杆（407），所述稳固杆（407）的底部贯穿底座（1）且延伸至其内部固定连接有连接块（408），所述连接块（408）与支撑杆（406）之间固定连接，所述底座（1）左侧的顶部固定连接有第一伺服电机（409），所述第一伺服电机（409）的输出轴上固定连接有第一伺服转轴（410），所述第一伺服转轴（410）的右端贯穿底座（1）且延伸至其内部固定连接有第一锥齿轮（411），所述螺纹套（403）表面且对应第一锥齿轮（411）的位置固定连接有第二锥齿轮（412）；

所述防滑机构（5）包括支撑板（501），所述支撑板（501）与底座（1）之间固定连接，所述支撑板（501）底部的凹槽内固定连接有轴承（502），所述轴承（502）的内部活动连接有第二螺纹杆（503），所述第二螺纹杆（503）的顶部依次贯穿轴承（502）和支撑板（501）且延伸至支撑板（501）的外部，所述第二螺纹杆（503）的顶部固定连接有第三锥齿轮（504），所述第二螺纹杆（503）的底部贯穿轴承（502）且延伸至其外部，所述第二螺纹杆（503）的表面螺纹连接有螺纹块（505），所述底座（1）左右两侧且对应螺纹块（505）的位置均开设有限位槽（506），所述螺纹块（505）靠近限位槽（506）的一侧贯穿限位槽（506）且延伸至其内部与其滑动连接，所述支撑板（501）顶部远离底座（1）的一侧固定连接有伸缩杆（507），所述伸缩杆（507）的底部贯穿支撑板（501）且延伸至其外部与螺纹块（505）的顶部固定连接，所述螺纹块（505）底部远离底座（1）的一侧固定连接有固定杆（508），所述固定杆（508）的底部固定连接有防滑块（509），所述底座（1）左右两侧且对应第三锥齿轮（504）的位置均固定连接有第二伺服电机（510），所述第二伺服电机（510）的输出轴上固定连接有第二伺服转轴（511），所述第二伺服转轴（511）远离第二伺服电机（510）的一端固定连接有第四锥齿轮（512），所述第三锥齿轮（504）与第四锥齿轮（512）之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能激光加工机器人，其特征在于：所述底板（405）的表面与底座（1）的内壁之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能激光加工机器人，其特征在于：所述支撑杆（406）与底座（1）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能激光加工机器人，其特征在于：所述稳固杆（407）与底座（1）之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能激光加工机器人，其特征在于：所述第一锥齿轮（411）与第二锥齿轮（412）之间相互啮合。