[实用新型]一种仓储物流系统

说明书

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种仓储物流系统，仓储物流系统，包括：顶举机器人，所述顶举机器人的顶部设置有顶举托盘；库存容器，所述库存容器的底部具有供所述顶举机器人进入退出的空间，所述顶举机器人被配置为能够行驶至所述空间中并通过所述顶举托盘将所述库存容器顶起或放下，所述库存容器的底部枢设有卡爪，所述卡爪被配置为当所述顶举托盘顶举所述库存容器的底部时，所述卡爪的第一端被所述顶举托盘抵压以使所述卡爪的第二端与所述顶举托盘卡接。本实用新型公开的仓储物流系统，能够提高顶举机器人对库存容器搬运的稳定性、可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储物流系统。

背景技术

现有仓储物流系统的拣选通常采用“货到人”的拣选方式，即搬运机器人将承载有目标货物的库存容器从仓库存放区搬运至拣选点进行拣选操作，且根据搬运机器人对库存容器的搬运方式可分为顶举式、潜入式和拖拽式搬运。其中，顶举式搬运具体指：顶举机器人运行到目标库存容器的底部后，通过顶升机构将顶举机器人顶部的托盘升高与库存容器底面进行对接，使库存容器举升并脱离地面后被顶举机器人搬运至指定位置，并通过顶升机构使托盘下降至与库存容器底部脱离接触，使库存容器放下。

现有技术提供的顶举机器人和库存容器，其托盘通常为圆盘状结构，托盘顶部凸设有用于与库存容器底部对接的定位柱，库存容器的底部呈纵横梁交错的框架式结构，当顶举机器人与库存容器对接时，定位柱伸入框架式结构中的格口中，使定位柱和纵横梁配合起到顶举机器人与库存容器的连接作用。

但本发明人在实施上述结构的时候发现，采用上述对接结构，由于库存容器和顶举机器人之间缺乏固定连接，当出现偏载或者紧急停车情况时，因为惯性，库存容器会相对顶举机器人发生倾翻或晃动，从而导致库存容器上的货品在搬运过程中存在掉落的风险。即，现有的对接结构，难以保证库存容器在搬运过程中的稳定性和货品搬运安全性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种仓储物流系统，提高顶举机器人对库存容器搬运的可靠性、稳定性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种仓储物流系统，包括：

顶举机器人，所述顶举机器人的顶部设置有顶举托盘；

库存容器，所述库存容器的底部具有供所述顶举机器人进入退出的空间，所述顶举机器人被配置为能够行驶至所述空间中并通过所述顶举托盘将所述库存容器顶起或放下，所述库存容器的底部枢设有卡爪，所述卡爪被配置为当所述顶举托盘顶举所述库存容器的底部时，所述卡爪的第一端被所述顶举托盘抵压以使所述卡爪的第二端与所述顶举托盘卡接。

作为一种仓储物流系统的优选技术方案，所述顶举托盘的边缘间隔开设有至少两个卡槽，所述卡爪与所述卡槽一一对应设置，所述卡爪的第二端与所述卡槽卡接。

作为一种仓储物流系统的优选技术方案，所述卡爪的第一端形成第一爪部，所述卡爪的第二端形成第二爪部，所述第一爪部和所述第一爪部之间形成有供顶举托盘的边缘伸入的槽口。

作为一种仓储物流系统的优选技术方案，所述卡爪与所述库存容器通过转轴枢接，所述转轴设置在所述第一爪部与所述第二爪部的连接位置处。

作为一种仓储物流系统的优选技术方案，所述库存容器与所述卡爪之间连接有复位件，所述复位件被配置为驱动所述卡爪的第一端伸出所述库存容器的底部。

作为一种仓储物流系统的优选技术方案，所述复位件包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述卡爪连接，另一端与所述库存容器连接。

作为一种仓储物流系统的优选技术方案，所述弹性伸缩件的一端与所述第一爪部连接，伸缩弹性伸缩件的另一端与所述库存容器连接，以使所述弹性伸缩件推动所述第一爪部伸出所述库存容器的底部；或