[实用新型]一种仓储物流系统

权利要求书

1.一种仓储物流系统，其特征在于，包括：

顶举机器人(2)，所述顶举机器人(2)的顶部设置有顶举托盘(23)；

库存容器(3)，所述库存容器(3)的底部具有供所述顶举机器人(2)进入退出的空间，所述顶举机器人(2)被配置为能够行驶至所述空间中并通过所述顶举托盘(23)将所述库存容器(3)顶起或放下，所述库存容器(3)的底部枢设有卡爪(1)，所述卡爪(1)被配置为当所述顶举托盘(23)顶举所述库存容器(3)的底部时，所述卡爪(1)的第一端被所述顶举托盘(23)抵压以使所述卡爪(1)的第二端与所述顶举托盘(23)卡接。

2.根据权利要求1所述的仓储物流系统，其特征在于，所述顶举托盘(23)的边缘间隔开设有至少两个卡槽(231)，所述卡爪(1)与所述卡槽(231)一一对应设置，所述卡爪(1)的第二端与所述卡槽(231)卡接。

3.根据权利要求1或2所述的仓储物流系统，其特征在于，所述卡爪(1)的第一端形成第一爪部(11)，所述卡爪(1)的第二端形成第二爪部(12)，所述第一爪部(11)和所述第一爪部(11)之间形成有供顶举托盘(23)的边缘伸入的槽口(13)。

4.根据权利要求3所述的仓储物流系统，其特征在于，所述卡爪(1)与所述库存容器(3)通过转轴(4)枢接，所述转轴(4)设置在所述第一爪部(11)与所述第二爪部(12)的连接位置处。

5.根据权利要求3所述的仓储物流系统，其特征在于，所述库存容器(3)与所述卡爪(1)之间连接有复位件(5)，所述复位件(5)被配置为驱动所述卡爪(1)的第一端伸出所述库存容器(3)的底部。

6.根据权利要求5所述的仓储物流系统，其特征在于，所述复位件(5)包括弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端与所述卡爪(1)连接，另一端与所述库存容器(3)连接。

7.根据权利要求6所述的仓储物流系统，其特征在于，所述弹性伸缩件的一端与所述第一爪部(11)连接，伸缩弹性伸缩件的另一端与所述库存容器(3)连接，以使所述弹性伸缩件推动所述第一爪部(11)伸出所述库存容器(3)的底部；或

所述弹性伸缩件的一端与所述第二爪部(12)连接，另一端与所述库存容器(3)连接，以使所述弹性伸缩件拉动所述第二爪部(12)以带动所述第一端伸出所述库存容器(3)的底部。

8.根据权利要求5所述的仓储物流系统，其特征在于，所述复位件(5)包括扭簧，所述扭簧套设在所述卡爪(1)的转轴(4)上，且所述扭簧的一端与所述库存容器(3)连接，所述扭簧的另一端与所述卡爪(1)连接。

9.根据权利要求1或2所述的仓储物流系统，其特征在于，所述库存容器(3)的底部设置有纵横交错的纵支撑梁(33)和横支撑梁(32)，所述纵支撑梁(33)和所述横支撑梁(32)之间形成有隔口(34)，所述卡爪(1)枢接于所述纵支撑梁(33)或所述横支撑梁(32)上，且所述卡爪(1)的第一端能被所述顶举托盘(23)挤压收容于所述隔口(34)中。

10.根据权利要求9所述的仓储物流系统，其特征在于，所述顶举托盘(23)的顶部凸设有定位柱(24)，所述定位柱(24)的上端插入所述隔口(34)中，且所述定位柱(24)与形成对应所述隔口(34)的所述横支撑梁(32)和所述纵支撑梁(33)抵接。