[实用新型]一种水陆两用无人机

权利要求书

1.一种水陆两用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下方通过折叠连杆组(2)连接有两个浮力支脚(3)，所述浮力支脚(3)连接在折叠连杆组(2)的下端，所述折叠连杆组(2)的上端铰接在机体(1)的下方，所述机体(1)的下方设置有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)的两个输出轴上套装有收线辊(5)，所述收线辊(5)上缠绕安装有钢丝拉绳(6)，所述钢丝拉绳(6)的端部连接在浮力支脚(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述折叠连杆组(2)包括固定弧形杆(201)以及与所述固定弧形杆(201)相互铰接的折叠弧形杆(202)，所述固定弧形杆(201)和折叠弧形杆(202)之间连接有复位弹簧(203)。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述固定弧形杆(201)_的末端设有陆地支脚(204)，所述固定弧形杆(201)和折叠弧形杆(202)的铰接部位设置在陆地支脚(204)上方的固定弧形杆(201)上。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述浮力支脚(3)的底面和侧面均为流线型弧面结构，浮力支脚(3)的内部填充有泡沫(7)。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述钢丝拉绳(6)通过安装在机体(1)上的导向轮导向。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机，其特征在于：所述折叠连杆组(2)对称分布在所述机体(1)的下方两侧。