[实用新型]一种全向移动激光加工机器人

说明书

本实用新型公开了一种全向移动激光加工机器人，包括底板、机器人本体、移动机构和稳固机构，所述机器人本体安装在底板的顶部，所述移动机构设置在底板的底部，所述稳固机构设置在移动机构上，所述移动机构包括固定板，所述固定板安装在底板的底部，所述固定板底部的四角处均安装有连接块。本实用新型通过固定板、连接块、步进电机、转轴、全向轮、PLC控制器、固定壳、伺服电机、螺纹杆、活动板、竖板和支撑板的相互配合，从而使得激光加工机器人对物件加工时更加的稳固，大大提高了稳固性，避免加工时出现晃动的现象，从而避免影响加工物件的质量，大大提高了激光加工机器人的实用性和适用性，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种全向移动激光加工机器人。

背景技术

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程，该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工，可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等，作为先进制造业的关键技术、信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起越来越重要的作用，但是常见的全向移动激光加工机器人加工物件时稳固性较低，当机器人对物件进行激光加工时，底部仅仅通过滚轮来进行支撑，因滚轮和地面接触面积较小，从而导致加工时会出现晃动的现象，大大降低了物件加工时的质量，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向移动激光加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向移动激光加工机器人，包括底板、机器人本体、移动机构和稳固机构，所述机器人本体安装在底板的顶部，所述移动机构设置在底板的底部，所述稳固机构设置在移动机构上；

所述移动机构包括固定板，所述固定板安装在底板的底部，所述固定板底部的四角处均安装有连接块，所述连接块远离固定板一侧的底部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上安装有转轴，所述转轴靠近连接块的一端贯穿连接块且延伸至其外部，所述转轴的表面且位于连接块的外部安装有全向轮，所述固定板正面的中点处安装有PLC控制器；

所述稳固机构包括固定壳，所述固定壳的数量为两个且对称安装在固定板的左右两侧，所述固定壳内壁底部的中点处安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板底部的左右两侧均安装有竖板，所述竖板的底部贯穿固定壳且延伸至其外部，位于同侧的两个竖板的底部通过支撑板固定连接。

优选的，所述活动板滑动连接在固定壳的内壁上。

优选的，所述支撑板的宽度大于固定板的宽度。

优选的，所述支撑板的底部安装有防滑垫。

优选的，所述固定壳内壁顶部的凹槽内且对应螺纹杆的位置安装有滚动轴承，所述螺纹杆的顶端贯穿滚动轴承且延伸至滚动轴承的内部与滚动轴承的内壁活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定板、连接块、步进电机、转轴、全向轮、PLC控制器、固定壳、伺服电机、螺纹杆、活动板、竖板和支撑板的相互配合，从而使得激光加工机器人对物件加工时更加的稳固，大大提高了稳固性，避免加工时出现晃动的现象，从而避免影响加工物件的质量，大大提高了激光加工机器人的实用性和适用性，给使用者带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置防滑垫，大大提高了和地面接触时的摩擦力，从而提高了稳固性，通过设置滚动轴承，大大提高了螺纹杆运动时的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；