[实用新型]一种全向移动激光加工机器人

权利要求书

1.一种全向移动激光加工机器人，包括底板（1）、机器人本体（2）、移动机构（3）和稳固机构（4），其特征在于：所述机器人本体（2）安装在底板（1）的顶部，所述移动机构（3）设置在底板（1）的底部，所述稳固机构（4）设置在移动机构（3）上；

所述移动机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）安装在底板（1）的底部，所述固定板（31）底部的四角处均安装有连接块（32），所述连接块（32）远离固定板（31）一侧的底部安装有步进电机（33），所述步进电机（33）的输出轴上安装有转轴（34），所述转轴（34）靠近连接块（32）的一端贯穿连接块（32）且延伸至其外部，所述转轴（34）的表面且位于连接块（32）的外部安装有全向轮（35），所述固定板（31）正面的中点处安装有PLC控制器（36）；

所述稳固机构（4）包括固定壳（41），所述固定壳（41）的数量为两个且对称安装在固定板（31）的左右两侧，所述固定壳（41）内壁底部的中点处安装有伺服电机（42），所述伺服电机（42）输出轴的顶端安装有螺纹杆（43），所述螺纹杆（43）的表面螺纹连接有活动板（44），所述活动板（44）底部的左右两侧均安装有竖板（45），所述竖板（45）的底部贯穿固定壳（41）且延伸至其外部，位于同侧的两个竖板（45）的底部通过支撑板（46）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于：所述活动板（44）滑动连接在固定壳（41）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于：所述支撑板（46）的宽度大于固定板（31）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于：所述支撑板（46）的底部安装有防滑垫（5）。

5.根据权利要求1所述的一种全向移动激光加工机器人，其特征在于：所述固定壳（41）内壁顶部的凹槽内且对应螺纹杆（43）的位置安装有滚动轴承（6），所述螺纹杆（43）的顶端贯穿滚动轴承（6）且延伸至滚动轴承（6）的内部与滚动轴承（6）的内壁活动连接。