[实用新型]一种木通果实自动采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种木通果实自动采摘装置，包括工作台，所述工作台的上方安装有蓄电池，所述蓄电池的上方安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上方安装有连接台，所述连接台的一侧安装有连接杆，所述连接杆的内侧安装有第二电动推杆，所述连接杆的一端安装有连接轴，所述连接轴的一侧安装有剪刀，所述剪刀与第二电动推杆通过连接线连接，所述蓄电池的一侧安装有支撑台，所述支撑台的上方安装有升降杆，所述升降杆的两端安装有连接板，所述连接板的上方安装有收集仓，所述工作台的一侧安装有推杆，所述工作台的下方安装有调节仓。本实用新型方便操作，提高了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动采摘技术领域，具体为一种木通果实自动采摘装置。

背景技术

木通落叶木质藤本，茎纤细，圆柱形，缠绕，茎皮灰褐色，有圆形、小而凸起的皮孔；芽鳞片覆瓦状排列，淡红褐色。掌状复叶互生或在短枝上的簇生，通常有小叶5片，偶有3-4片或6-7片；叶柄纤细，长4.5-10厘米；小叶纸质，倒卵形或倒卵状椭圆形，长2-5厘米，宽1.5-2.5厘米。木通为阴性植物，喜阴湿，较耐寒。常生长在低海拔山坡林下草丛中。产于长江流域各省区，在日本和朝鲜有分布。

申请号：CN201820044139.X的专利中，本实用新型公开了一种木通果实自动采摘装置，但现有的木通果实采摘器，多采用一体成型结构制成，难以对不同高度的木通果实进行采摘，同时在采摘木通果实的过程中，大多采取单刀切割木通果实果梗的设置，切割效率低。本实用新型公开了一种木通果实自动采摘装置，其中：固定连接杆顶部与连接杆底部固定连接，连接杆顶部与钢圈一端固定连接，固定杆、伸缩杆、固定连接杆中部均固定设置有拉绳通道，连接杆中部固定设置有拉绳固定柱、割刀固定转轴。本实用新型的优点在于：通过设置双果梗割刀来提高果实的采摘效率，降低反复割断果梗对果实造成的损伤，同时装置设置有伸缩装置，提高装置的使用灵活度，结构简单，实用性强。

但是，现有的木通果实采摘都是利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业，不但工作强度大、劳动效率低且无法保障采摘人员的作业安全；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种木通果实自动采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木通果实自动采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的木通果实采摘都是利用高凳、双梯以及临时脚手架等进行采摘作业，不但工作强度大、劳动效率低且无法保障采摘人员的作业安全等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木通果实自动采摘装置，包括工作台，所述工作台的上方安装有蓄电池，所述蓄电池的上方安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上方安装有连接台，所述连接台的一侧安装有连接杆，所述连接杆的内侧安装有第二电动推杆，所述连接杆的一端安装有连接轴，所述连接轴的一侧安装有剪刀，所述剪刀与第二电动推杆通过连接线连接，所述蓄电池的一侧安装有支撑台，所述支撑台的上方安装有升降杆，所述升降杆的两端安装有连接板，所述连接板的上方安装有收集仓，所述工作台的一侧安装有推杆，所述工作台的下方安装有调节仓，所述调节仓的外表面安装有电机，所述调节仓的内侧安装有齿轮，所述齿轮的上方安装有固定杆，所述齿轮的两侧均安装有齿条，其中一个所述齿条的下端安装有滚轮，其中另一个所述齿条的下端安装有固定支架，且固定支架与齿条通过转动轴连接。

优选的，所述固定支架的上表面设置有滑动槽，所述转动轴与滑动槽的内壁通过焊接固定。

优选的，所述电机与齿轮通过键连接。

优选的，所述收集仓的内部设置有海绵垫，所述海绵垫与收集仓的内壁通过螺钉固定。

优选的，所述第一电动推杆的下表面与蓄电池的上表面完全贴合，所述第一电动推杆与蓄电池通过焊接固定。

优选的，所述连接台的内侧设置有传动轴，所述连接杆与传动轴滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：