[实用新型]一种木通果实自动采摘装置

权利要求书

1.一种木通果实自动采摘装置，包括工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)的上方安装有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)的上方安装有第一电动推杆(1)，所述第一电动推杆(1)的上方安装有连接台(15)，所述连接台(15)的一侧安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的内侧安装有第二电动推杆(19)，所述连接杆(14)的一端安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)的一侧安装有剪刀(12)，所述剪刀(12)与第二电动推杆(19)通过连接线(20)连接，所述蓄电池(16)的一侧安装有支撑台(8)，所述支撑台(8)的上方安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的两端安装有连接板(10)，所述连接板(10)的上方安装有收集仓(11)，所述工作台(3)的一侧安装有推杆(2)，所述工作台(3)的下方安装有调节仓(4)，所述调节仓(4)的外表面安装有电机(7)，所述调节仓(4)的内侧安装有齿轮(18)，所述齿轮(18)的上方安装有固定杆(21)，所述齿轮(18)的两侧均安装有齿条(17)，其中一个所述齿条(17)的下端安装有滚轮(5)，其中另一个所述齿条(17)的下端安装有固定支架(6)，且固定支架(6)与齿条(17)通过转动轴(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述固定支架(6)的上表面设置有滑动槽，所述转动轴(22)与滑动槽的内壁通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述电机(7)与齿轮(18)通过键连接。

4.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述收集仓(11)的内部设置有海绵垫，所述海绵垫与收集仓(11)的内壁通过螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述第一电动推杆(1)的下表面与蓄电池(16)的上表面完全贴合，所述第一电动推杆(1)与蓄电池(16)通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种木通果实自动采摘装置，其特征在于：所述连接台(15)的内侧设置有传动轴，所述连接杆(14)与传动轴滑动连接。