[实用新型]一种自动装卸钝化机

说明书

本实用新型公开了一种自动装卸钝化机，包括支撑组件、钝化组件和装卸组件，钝化组件和装卸组件均安装在支撑组件上，装卸组件包括第一伺服电机、机械手臂、导向圆柱、第二伺服电机、支杆、气缸和安装座；本自动装卸钝化机，包括支撑组件、钝化组件和装卸组件，支撑组件进行整体的支撑，钝化组件对刀具进行钝化处理，装卸组件可来回往复的自动进行刀具装卸，当整个装置运行时，第二伺服电机带动安装座移动，同时气缸可带动机械手臂上下移动，这样机械手臂就能规律的夹住钝化刀具并便器移向转位台，转位台下移后，钝化刀具夹住钝化刀具进入钝化箱钝化，整个装置能自动的对刀具进行钝化处理，大大提高了工作效率，同时运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及自动钝化机技术领域，具体为一种自动装卸钝化机。

背景技术

钝化是使金属表面转化为不易被氧化的状态，而延缓金属的腐蚀速度的方法。钝化的机理可用薄膜理论来解释，即认为钝化是由于金属与氧化性物质作用，作用时在金属表面生成一种非常薄的、致密的、覆盖性能良好的、牢固地吸附在金属表面上的钝化膜。这层膜成独立相存在，通常是氧化金属的化合物。它起着把金属与腐蚀介质完全隔开的作用，防止金属与腐蚀介质接触，从而使金属基本停止溶解形成钝态达到防腐蚀的作用。钝化机是将金属表面钝化的一种机械。

硬质合金刀具在加工过程中，刀具的刃口会存在不同程度的微观缺口，在切削过程中刀具刃口微观缺口极易扩展，加快刀具磨损和损坏，所以刀具的使用寿命更短，经过一段时间的使用便会磨损，而频繁的更换则显著提高生产加工的成本。因此现有的生产刀具的技术中，都会对刀具进行钝化处理。但是现有的刀具钝化机存在无法自动装卸的缺点，导致其存在工作效率低，运行稳定性不佳的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装卸钝化机，具备提高工作效率，同时运行平稳的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装卸钝化机，包括支撑组件、钝化组件和装卸组件，所述钝化组件和装卸组件均安装在支撑组件上，所述支撑组件包括第一竖架、第二竖架、支撑框、加固方板、刀具盛放板和横梁，第一竖架的侧壁固定连接加固方板、刀具盛放板和横梁，加固方板、刀具盛放板和横梁三者还与第二竖架的侧壁固定，横梁的侧壁与装卸组件活动连接；

所述装卸组件包括第一伺服电机、机械手臂、导向圆柱、第二伺服电机、支杆、气缸和安装座，所述导向圆柱的两端分别连接第一竖架与第二竖架，导向圆柱贯穿安装座并与其活动连接，所述安装座的两侧侧壁分别固定有第二伺服电机和支杆，安装座的顶端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有同轴心的气缸，气缸的底端安装机械手臂，机械手臂接触钝化组件；

所述钝化组件包括第三伺服电机、转位台、钝化箱和钝化刀具，第三伺服电机安装在支撑框的顶端，第三伺服电机的输出端通过圆轴连接转位台，转位台位于钝化箱的正上方，转位台和钝化箱均位于支撑框的内腔中。

优选的，所述加固方板、刀具盛放板和横梁三者依次向上，刀具盛放板上开设有刀具放置孔，刀具盛放板通过刀具放置孔装载有钝化刀具。

优选的，所述支杆与水平面保持平行，支杆的一端安装有导向轮，导向轮与横梁的内壁活动连接，横梁的横截面呈马蹄状。

优选的，所述第二伺服电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮活动连接横梁的侧壁侧，横梁的内侧壁上开设有与主动齿轮相配合的齿槽。

优选的，所述支撑框的外侧壁上安装有控制面板。

优选的，所述转位台的侧壁上开设有均匀分布的卡合槽，卡合槽与钝化刀具相配合。

优选的，所述机械手臂尾端的夹手与钝化刀具接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：