[实用新型]一种自动装卸钝化机

权利要求书

1.一种自动装卸钝化机，包括支撑组件（1）、钝化组件（2）和装卸组件（3），其特征在于：所述钝化组件（2）和装卸组件（3）均安装在支撑组件（1）上，所述支撑组件（1）包括第一竖架（11）、第二竖架（12）、支撑框（13）、加固方板（14）、刀具盛放板（15）和横梁（16），第一竖架（11）的侧壁固定连接加固方板（14）、刀具盛放板（15）和横梁（16），加固方板（14）、刀具盛放板（15）和横梁（16）三者还与第二竖架（12）的侧壁固定，横梁（16）的侧壁与装卸组件（3）活动连接；

所述装卸组件（3）包括第一伺服电机（31）、机械手臂（32）、导向圆柱（33）、第二伺服电机（34）、支杆（36）、气缸（38）和安装座（39），所述导向圆柱（33）的两端分别连接第一竖架（11）与第二竖架（12），导向圆柱（33）贯穿安装座（39）并与其活动连接，所述安装座（39）的两侧侧壁分别固定有第二伺服电机（34）和支杆（36），安装座（39）的顶端安装有第一伺服电机（31），第一伺服电机（31）的输出端安装有同轴心的气缸（38），气缸（38）的底端安装机械手臂（32），机械手臂（32）接触钝化组件（2）；

所述钝化组件（2）包括第三伺服电机（21）、转位台（22）、钝化箱（23）和钝化刀具（24），第三伺服电机（21）安装在支撑框（13）的顶端，第三伺服电机（21）的输出端通过圆轴连接转位台（22），转位台（22）位于钝化箱（23）的正上方，转位台（22）和钝化箱（23）均位于支撑框（13）的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机，其特征在于：所述加固方板（14）、刀具盛放板（15）和横梁（16）三者依次向上，刀具盛放板（15）上开设有刀具放置孔（151），刀具盛放板（15）通过刀具放置孔（151）装载有钝化刀具（24）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机，其特征在于：所述支杆（36）与水平面保持平行，支杆（36）的一端安装有导向轮（37），导向轮（37）与横梁（16）的内壁活动连接，横梁（16）的横截面呈马蹄状。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机，其特征在于：所述第二伺服电机（34）的输出端安装有主动齿轮（35），主动齿轮（35）活动连接横梁（16）的侧壁侧，横梁（16）的内侧壁上开设有与主动齿轮（35）相配合的齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机，其特征在于：所述支撑框（13）的外侧壁上安装有控制面板（4）。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机，其特征在于：所述转位台（22）的侧壁上开设有均匀分布的卡合槽，此卡合槽与钝化刀具（24）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机，其特征在于：所述机械手臂（32）尾端的夹手与钝化刀具（24）接触。