[实用新型]一种实现假手掌部四指内收外展的联动机构

说明书

本实用新型公开了一种实现假手掌部四指内收外展的联动机构，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括转骨部件、中指固骨、连杆部件以及手掌部件；所述转骨部件与所述手掌部件铰链连接，所述连杆部件与所述转骨部件铰链连接；所述中指固骨与所述手掌部件固定连接。通过本实用新型的实施，假手掌部四指实现了内收外展运动，并实现了指间夹取功能，提高了假手的灵活性和仿人性，改善了残疾患者穿戴假手的舒适度。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，尤其涉及一种实现假手掌部四指内收外展的联动机构。

背景技术

我国的肢体残疾患者数量庞大，据2006年全国第二次残疾人口抽样调查，残疾人口占总人口的比例为6.34％，其中主要的残疾类别便是肢体残疾，大约有2412万人。肢体残缺患者的庞大基数，使其康复治疗的临床需求和器械供应存在巨大缺口，而我国现有的康复医疗资源却远远不能满足这个巨大群体的需求。2011年卫生部下发《综合医院康复医学科建设与管理指南》通知，要求所有二级以上综合医院必须建设康复医学科，而实际拥有康复科的综合医院数量与要求仍有很大差距，据卫计委统计，截止2019年2月底，全国医院3.3万个，其中，二级以上的医院有11304个(三级医院2498个，二级医院8806个)，显然我国康复医学科室数量严重不足。人手经过数百万年的进化，具有高度的灵巧性和卓越的操作性能。手是人体最为重要的肢体部位之一，人们的各种日常活动均离不开手。意外伤害和疾病导致的肢体残缺不仅影响外表的美观而且也会严重影响患者的生活质量。对于肢体残缺患者而言，若假手的仿人性和灵活性达不到患者心中预想，会严重影响患者穿戴的舒适感，降低假手的使用效率。目前，无论是商业假手的设计还是基于学术界的研究型假手，其自由度的设置均能简单实现手指的屈曲伸展运动，运动形式较为单一，尚未充分实现假手四指内收外展功能。人手承担着日常生活中绝大分的工作任务，简单的实现屈曲伸展运动很明显无法满足残疾患者的需求。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种实现假手掌部四指内收外展的联动机构，提高了四指的内收外展自由度，不仅能增加假手的抓取功能，而且能够实现指间夹取的动作，从而提高假手的仿人性以及灵巧性。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现假手掌部四指的内收外展功能，以提高残疾患者使用的假手的灵活性和仿人性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种实现假手掌部四指内收外展的联动机构，包括转骨部件、中指固骨、连杆部件以及手掌部件；所述转骨部件与所述手掌部件铰链连接，所述连杆部件与所述转骨部件铰链连接；所述中指固骨与所述手掌部件固定连接。

进一步地，所述转骨部件包括小指转骨、无名指转骨和食指转骨。

进一步地，所述小指转骨、无名指转骨、食指转骨的下端均设有短小圆柱，所述小指转骨、无名指转骨、食指转骨均通过所述短小圆柱与所述手掌部件铰链连接。

进一步地，所述手掌部件包括手掌内盖和手掌外盖，所述手掌内盖、手掌外盖设有定位孔，所述短小圆柱与所述定位孔铰链连接。

进一步地，所述手掌部件包括手掌内盖和手掌外盖，所述连杆部件包括四连杆机构、联动连杆、舵盘和舵机。

进一步地，所述四连杆机构包括月形连杆、勺形连杆、拱形连杆和直形连杆。

进一步地，所述舵机与所述手掌部件固定连接，所述舵盘固定在所述舵机的齿轮上。

进一步地，所述月形连杆一端与所述小指转骨一端铰链连接，所述月形连杆另一端与所述舵盘和所述勺形连杆一端连接，所述勺形连杆另一端与所述拱形连杆一端铰链连接，所述拱形连杆的另一端与所述直形连杆铰链连接，所述直形连杆的另一端与所述食指转骨一端铰链连接，所述拱形连杆与所述手掌内盖铰链连接，所述联动连杆的两端分别于所述小指转骨和所述无名指转骨铰链连接。

进一步地，所述舵盘与所述月形连杆和所述勺形连杆铰链连接。