[实用新型]履带张紧机构及核电站用探测机器人

说明书

本实用新型涉及核电站专用工具领域，具体涉及一种履带张紧机构及核电站用探测机器人，其中履带张紧机构包括基板、滑轮组件、及调节组件与紧固件；滑轮组件包括滑设在基板上的轮轴、及枢接在轮轴上的带轮；调节组件包括与基板连接的固定块、与轮轴连接的张紧块、及分别连接固定块与张紧块的调节件，调节件用于调节固定块相对张紧块的距离；紧固件用于将轮轴与基板相对固定。上述履带张紧机构，通过设置与基板连接的固定块，与滑轮组件连接的张紧块，并通过设置调节件对应调节固定块与张紧块之间的距离，进而实现带轮相对基板位置的调节控制，保证在使用过程中可以随时对带轮的张紧位置进行调节，进而保证履带的张紧度，进而防止履带脱带。

技术领域

本实用新型涉及核电站专用工具领域，特别是涉及一种履带张紧机构及核电站用探测机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术越来越成熟，机器人已经被用于工业周期性机械化生产中，在军事、水下探测、空间探测、抢险救灾、核工业等领域也都被用于在复杂、恶劣路况下完成作业任务。因此对能够在特殊环境下积极适应并灵活移动的“特种机器人”的研究越来越受到各个国家的一致重视。

现有的机器人的驱动结构通常都会采用履带方式，因为履带驱动具有牵引力大，不容易打滑，越野性能好的有点，可以承载较重的设备；但是现有的履带传动通常为一次性张紧，而履带在使用过程中会逐渐伸长，所以常常出现履带张紧度不足，进而出现脱带的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对一次性张紧因为履带伸长出现张紧度不足甚至脱带的问题，提供一种履带张紧机构。

一种履带张紧机构，包括：

基板；

滑轮组件，安装在所述基板上，所述滑轮组件包括滑设在所述基板上的轮轴、及枢接在所述轮轴上的带轮；

调节组件，分别与所述基板及滑轮组件连接，所述调节组件包括与所述基板连接的固定块、与所述轮轴连接的张紧块、及分别连接固定块与张紧块的调节件，所述调节件用于调节所述固定块相对所述张紧块的距离；及

紧固件，分别与所述基板及滑轮组件连接，所述紧固件用于将所述轮轴与所述基板相对固定。

上述履带张紧机构，通过设置与基板连接的固定块，与滑轮组件连接的张紧块，并通过设置调节件对应调节固定块与张紧块之间的距离，进而实现带轮相对基板位置的调节控制，保证在使用过程中可以随时对带轮的张紧位置进行调节，进而保证履带的张紧度，进而防止履带脱带；并通过设置紧固件保证滑轮组件与基板之间连接的可靠性。

在其中一个实施例中，所述轮轴包括滑动部、连接部及延伸部；所述滑动部与所述紧固件连接，所述连接部与所述张紧块连接，所述延伸部与所述带轮连接。

在其中一个实施例中，所述基板上设置有滑槽，所述连接部对应滑设在所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述基板上设置有导槽，所述紧固件穿过所述导槽与所述滑动部连接，所述导槽的延伸方向与所述滑槽的延伸方向相同。

在其中一个实施例中，所述紧固件环绕所述连接部间隔设置，所述紧固件与所述滑动部螺纹连接，所述紧固件与所述基板抵接，以将所述轮轴固定在所述基板上。

在其中一个实施例中，所述滑动部呈矩形方块状结构设置，所述紧固件的设置数量为四个，四个所述紧固件分别对应设置在矩形状所述滑动部的四个端点处。

在其中一个实施例中，所述固定块与所述张紧块设置在所述基板的同一侧，所述调节件依次穿设所述固定块与张紧块。

在其中一个实施例中，所述调节件对应与所述张紧块螺纹连接，所述调节件远离张紧块的一端与所述固定块相抵接。

在其中一个实施例中，所述调节件设置有至少两个，各所述调节件呈并列状沿所述固定块间隔设置。