[实用新型]履带张紧机构及核电站用探测机器人

权利要求书

1.一种履带张紧机构，其特征在于，包括：

基板；

滑轮组件，安装在所述基板上，所述滑轮组件包括滑设在所述基板上的轮轴、及枢接在所述轮轴上的带轮；

调节组件，分别与所述基板及滑轮组件连接，所述调节组件包括与所述基板连接的固定块、与所述轮轴连接的张紧块、及分别连接固定块与张紧块的调节件，所述调节件用于调节所述固定块相对所述张紧块的距离；及

紧固件，分别与所述基板及滑轮组件连接，所述紧固件用于将所述轮轴与所述基板相对固定。

2.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于，所述轮轴包括滑动部、连接部及延伸部；所述滑动部与所述紧固件连接，所述连接部与所述张紧块连接，所述延伸部与所述带轮连接。

3.根据权利要求2所述的履带张紧机构，其特征在于，所述基板上设置有滑槽，所述连接部对应滑设在所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的履带张紧机构，其特征在于，所述基板上设置有导槽，所述紧固件穿过所述导槽与所述滑动部连接，所述导槽的延伸方向与所述滑槽的延伸方向相同。

5.根据权利要求2所述的履带张紧机构，其特征在于，所述紧固件环绕所述连接部间隔设置，所述紧固件与所述滑动部螺纹连接，所述紧固件与所述基板抵接，以将所述轮轴固定在所述基板上。

6.根据权利要求5所述的履带张紧机构，其特征在于，所述滑动部呈矩形方块状结构设置，所述紧固件的设置数量为四个，四个所述紧固件分别对应设置在矩形状所述滑动部的四个端点处。

7.根据权利要求1所述的履带张紧机构，其特征在于，所述固定块与所述张紧块设置在所述基板的同一侧，所述调节件依次穿设所述固定块与张紧块。

8.根据权利要求7所述的履带张紧机构，其特征在于，所述调节件对应与所述张紧块螺纹连接，所述调节件远离张紧块的一端与所述固定块相抵接。

9.根据权利要求8所述的履带张紧机构，其特征在于，所述调节件设置有至少两个，各所述调节件呈并列状沿所述固定块间隔设置。

10.一种核电站用探测机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的履带张紧机构。