[实用新型]一种双玻封边机平移机械手

说明书

本实用新型公开了一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构、升降导向机构、前阻挡机构、后规正机构、平移梁、平移梁连接杆和平移丝杆组件，所述升降凸轮机构通过螺栓连接在机架下端，本实用新型的平移机械手在正常工作中，进入的待封组件和已封边的已封组件一起通过平移机械手往前平移一个组件位，实现快速进板和出板；伺服+丝杆的精确位置平移机构，在待封板进入等待区时间段内提前进行前阻挡、后规正、左右规正这3个动作，与正在封边的封边动作同时进行，时间上相当于“省”去了这3个动作占用的节拍，之后通过精确的平移机构将精确定位好的待封组件与已封组件同时精确往前平移一个组件位。

技术领域

本实用新型涉及光伏电池组件加工技术领域，具体为一种双玻封边机平移机械手。

背景技术

太阳能光伏电池(简称光伏电池)用于把太阳的光能直接转化为电能。目前地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，可分为单晶硅、多晶硅、非晶硅太阳能电池。在能量转换效率和使用寿命等综合性能方面，单晶硅和多晶硅电池优于非晶硅电池。多晶硅比单晶硅转换效率低，但价格更便宜。按照应用需求，太阳能电池经过一定的组合，达到一定的额定输出功率和输出的电压的一组光伏电池，叫光伏组件。根据光伏电站大小和规模，由光伏组件可组成各种大小不同的阵列。

现有的双玻封边机所操作的双玻组件进板方式都是通过输送线“流”进设备，之后进行相关的操作后进行封边。因输送线需要和上下游设备对接，它的速度受限于光伏组件整厂的输送设计速度，一般为250mm/s左右，进板速度比较慢，耗时约6秒，大大限制了封边工艺环节的总体节拍。随着各大光伏组件厂产能的逐渐提升，封边机的封边工艺节拍也需要提升，封边环节业内要求在20～25秒之间，而输送线进板时间就占用了6秒，原有的输送线进板方式缺点愈发明显

为此，我们提出一种双玻封边机平移机械手来解决现有技术中存在的问题，使其提高进板效率，同时进行阻挡和归正动作，降低了整体动作的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双玻封边机平移机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构、升降导向机构、前阻挡机构、后规正机构、平移梁、平移梁连接杆和平移丝杆组件，所述升降凸轮机构通过螺栓连接在机架下端，所述平移梁通过螺栓连接在机架上端，所述平移梁连接杆通过螺栓连接在平移梁端部，所述平移丝杆组件通过螺栓连接在平移梁连接杆中间位置，所述前阻挡机构通过螺栓连接在机架侧壁，所述后规正机构通过螺栓连接在平移梁另一端内侧；

所述升降凸轮机构包括回转气缸、凸轮和转轴，所述回转气缸通过螺栓连接在机架侧边，所述转轴通过轴承连接在机架下端，且所述转轴通过联轴器与回转气缸主轴连接，所述凸轮键连接在转轴中间；

所述升降导向机构由支杆和弹簧组成，所述支杆插接在平移梁中间，所述支杆下端与凸轮侧壁滑动接触，所述弹簧套接在支杆中间台阶处，且所述弹簧上端与平移梁内侧壁弹性接触；

所述前阻挡机构由第三直线气缸和第四直线气缸组成，所述第三直线气缸通过螺栓连接在机架内侧，所述第四直线气缸主轴端通过螺栓连接有位于平移梁侧边的挡块；

所述后规正机构由第一直线气缸和第二直线气缸组成，所述第一直线气缸通过螺栓连接在平移梁内侧壁，所述平移梁内侧壁凹槽内通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨中间滑动连接有滑块，所述第二直线气缸通过螺栓连接在滑块侧边，所述第一直线气缸主轴端通过螺栓与滑块连接，所述第二直线气缸主轴端通过螺栓连接有规格相同的挡块；

所述平移丝杆组件由固定板、伺服电机、丝杆和固定块组成，所述平移梁连接杆通过螺栓连接在固定块中间，所述伺服电机通过螺栓连接在固定板端部，所述丝杆通过轴承连接在固定板内侧凹槽中，且所述丝杆另一端通过联轴器与伺服电机主轴连接，所述丝杆中间螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母通过螺栓连接在固定块下端。