[实用新型]一种双玻封边机平移机械手

权利要求书

1.一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构(1)、升降导向机构(2)、前阻挡机构(3)、后规正机构(4)、平移梁(5)、平移梁连接杆(6)和平移丝杆组件(7)，其特征在于：所述升降凸轮机构(1)通过螺栓连接在机架(8)下端，所述平移梁(5)通过螺栓连接在机架(8)上端，所述平移梁连接杆(6)通过螺栓连接在平移梁(5)端部，所述平移丝杆组件(7)通过螺栓连接在平移梁连接杆(6)中间位置，所述前阻挡机构(3)通过螺栓连接在机架(8)侧壁，所述后规正机构(4)通过螺栓连接在平移梁(5)另一端内侧；

所述升降凸轮机构(1)包括回转气缸(9)、凸轮(10)和转轴(11)，所述回转气缸(9)通过螺栓连接在机架(8)侧边，所述转轴(11)通过轴承连接在机架(8)下端，且所述转轴(11)通过联轴器与回转气缸(9)主轴连接，所述凸轮(10)键连接在转轴(11)中间；

所述升降导向机构(2)由支杆(12)和弹簧(13)组成，所述支杆(12)插接在平移梁(5)中间，所述支杆(12)下端与凸轮(10)侧壁滑动接触，所述弹簧(13)套接在支杆(12)中间台阶处，且所述弹簧(13)上端与平移梁(5)内侧壁弹性接触；

所述前阻挡机构(3)由第三直线气缸(19)和第四直线气缸(20)组成，所述第三直线气缸(19)通过螺栓连接在机架(8)内侧，所述第四直线气缸(20)主轴端通过螺栓连接有位于平移梁(5)侧边的挡块(16)；

所述后规正机构(4)由第一直线气缸(14)和第二直线气缸(15)组成，所述第一直线气缸(14)通过螺栓连接在平移梁(5)内侧壁，所述平移梁(5)内侧壁凹槽内通过螺栓连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)中间滑动连接有滑块(18)，所述第二直线气缸(15)通过螺栓连接在滑块(18)侧边，所述第一直线气缸(14)主轴端通过螺栓与滑块(18)连接，所述第二直线气缸(15)主轴端通过螺栓连接有规格相同的挡块(16)；

所述平移丝杆组件(7)由固定板(21)、伺服电机(22)、丝杆(23)和固定块(24)组成，所述平移梁连接杆(6)通过螺栓连接在固定块(24)中间，所述伺服电机(22)通过螺栓连接在固定板(21)端部，所述丝杆(23)通过轴承连接在固定板(21)内侧凹槽中，且所述丝杆(23)另一端通过联轴器与伺服电机(22)主轴连接，所述丝杆(23)中间螺纹连接有滚珠螺母(25)，所述滚珠螺母(25)通过螺栓连接在固定块(24)下端。

2.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述支杆(12)上端通过螺栓连接有限位块(26)，所述平移梁(5)上端面开设有与限位块(26)相匹配的凹槽，且所述限位块(26)不凸出平移梁(5)端面凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述平移梁(5)数量为四组，且四组所述平移梁(5)上端面相持平。

4.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述支杆(12)下端面开设有弧形凹槽结构，且弧形凹槽与凸轮(10)侧壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述固定板(21)内侧开设有与滚珠螺母(25)相匹配的挡边结构，且所述滚珠螺母(25)与固定板(21)宽度相等。

6.根据权利要求1所述的一种双玻封边机平移机械手，其特征在于：所述挡块(16)为带轴承胶辊，且所述挡块(16)侧壁为圆柱结构。