[实用新型]一种自动抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取机械手，包括支撑架，所述支撑架左侧的上下两侧均固定连接有第一限位板，所述第一限位板相对的一侧之间活动连接有升降机构，所述升降机构的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板底部的一侧固定连接有第一转动电机，所述支撑板底部的左侧固定连接传动机构，所述传动机构底部的左侧固定连接有第二限位板，本实用新型涉及抓取机械手技术领域。该自动抓取机械手，通过在支撑板的底部设置第一转动电机，配合输出端与支撑板之间的双向螺纹杆，再利用连接杆上的夹块，当第一转动电机转动时，能够使得两个夹块向相对的一侧运动，从而能够将物品夹柱，通过此结构夹住物品不仅结构简单，而且能够取代人工。

技术领域

本实用新型涉及抓取机械手技术领域，具体为一种自动抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点在工厂生产过程中，传统的对于罐身多道工序的生产大多依赖于人工操作。

目前较为传统的对于罐身多道工序的生产大多依赖于人工操作，在将罐状物品运输时，都需要一个甚至两个工人配合普通冲床完成，缺乏方便的机械化设备取代人工，人工劳动强度较大，操作危险性高，因此需要一种自动抓取机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动抓取机械手，解决了在将罐状物品运输时，人工劳动强度较大，操作危险性高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动抓取机械手，包括支撑架，所述支撑架左侧的上下两侧均固定连接有第一限位板，所述第一限位板相对的一侧之间活动连接有升降机构，所述升降机构的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板底部的一侧固定连接有第一转动电机，所述支撑板底部的左侧固定连接传动机构，所述传动机构底部的左侧固定连接有第二限位板，所述第一转动电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端的外表面螺纹连接有连接块，两个所述连接块的底部均固定连接有连接杆，所述连接杆表面的两侧均固定连接有夹块。

优选的，所述升降机构包括调节手柄，所述第一限位板相对的一侧之间固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面滑动连接有移动块，位于上方所述第一限位板的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆底端从上至下依次贯穿第一限位板和移动块并延伸至第一限位板的外部，所述丝杆的顶端与调节手柄的内表面固定连接，所述移动块的左侧与支撑板的右侧固定连接。

优选的，所述传动机构包括第二转动电机，所述第二转动电机的外表面固定连接有支撑架，所述第二转动电机的输出端固定连接有槽轮，所述支撑块左侧的前面和后面均通过转动轴转动连接有换向轮，所述槽轮的外表面活动连接有传送带，所述传送带两端之间固定连接有连接架，所述支撑块顶部的两侧均活动连接有运动杆。

优选的，所述支撑板底部的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的内表面与运动杆的外表面滑动连接，所述双向螺纹杆的一端与第二限位板的一侧转动连接。

优选的，所述第二转动电机的底部与支撑板的顶部固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有保护壳。

优选的，所述运动杆的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的底部与连接杆的顶部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种自动抓取机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：